Z5MJ -150 5 Série de paires de pôles

Systèmes de contrôle des servo pour la porte de rouleau rapide à grande vitesse

 

Tonghang Industrial Fast Door Servro Control Control System a des avantages importants. Il utilise une technologie de service de servo avancée, et la vitesse d'ouverture et de clôture de la porte atteint 1 - 2,5 m / s, ce qui est plus de 30% plus élevé que le système traditionnel. Il prend en charge l'utilisation de fréquence - élevée et fonctionne de manière stable plus de 500 fois par jour, améliorant efficacement l'efficacité du travail. Sa fonction de contrôle de position de haute précision a une erreur de positionnement inférieure à ± 5 mm. Avec l'encodeur, il peut ajuster la courbe de fonctionnement de manière flexible pour assurer un fonctionnement stable. Il est également équipé de plusieurs dispositifs de protection tels que des capteurs infrarouges et des airbags, combinés avec des fonctions de diagnostic de défaut, pour protéger la sécurité opérationnelle dans toutes les directions. Il peut également être connecté de manière transparente avec les plates-formes PLC et Internet des objets, réaliser le contrôle intelligent et la gestion des données via plusieurs terminaux, stocker plusieurs modes de fonctionnement et répondre aux besoins de plusieurs scénarios.

Guide des spécifications / applications de la série Z5MJ-150
Valeurs de description technique / paramètres
Caractéristiques	Z5MJ-150	Sortie	1,5 kW
Tension d'entrée	220V±10%	Fréquence d'entrée	50Hz
Courant nominal du moteur	9.0A	Couple nominal du moteur (n · m) (Moteur avec paires de 5 pôles)	5.4 N · m (capacité de surcharge de 1,7x)
Vitesse maximale nominale du moteur (tr / min) (Moteur avec paires de 5 pôles)	3000 tr / min	Cote de protection du moteur	IP65
Ligne électrique standard / Longueur du câble de l'encodeur (M)	3.5m	Interrupteur de limite (encodeur) (Bit d'encodeur magnétique)	Encodeur absolu optique de 2500 lignes
Self - Méthode de verrouillage	Frein électronique mécanique	Température ambiante (degré)	(-20 ~ 50) degré
Dimensions de la boîte de contrôle (mm)	362 mm (l) * 251 mm (w) * 110 mm (h)	Taille du moteur	Reportez-vous au dessin dimensionnel pour la précision
Réducteur	RV63
Fonctions du panneau de commande
Écran d'affichage	Écran tactile programmable de 4,3 pouces	Réglage de la vitesse / vitesse de clôture (RPM)	Vitesse nominale du moteur
Paramètre d'accélération / décélération d'ouverture de porte (MS)	/	Temps automatique de délai de clôture de porte (s)	0-300秒(s)
Hauteur d'ouverture de porte partielle (%)	Hauteur personnalisable dans la plage limite	Sélection de l'affichage d'état de fonctionnement	Interface principale
Fonctions d'extension du panneau de commande
Affichage linguistique	Chinois et anglais Chinois et anglais (autres langues personnalisables)	Mode jogging	(√)
Enquête sur les défauts historiques	(√)	Commutation logique d'interface (NC / NO)	(√)
Motor Fourniture / Inverse	(√)	Fonction de congélation anti- à basse température	(√)
Interfaces de boîte de commande
Interface de communication réseau	Rs485	Entrée du signal de protection de sécurité	Action d'arrêt d'urgence
Entrée automatique du signal d'ouverture complète	(√)	Entrée de signal ouverte partielle	(√)
Contrôle unique du cycle de bouton -	(√)	Entrée de verrouillage	(√)
Sortie de relais programmable	2 ensembles (extensible)	Sortie de diode programmable	2 ensembles (extensible)
Entrée de commutation manuelle / automatique	Commutation à écran tactile	Entrée d'arrêt d'urgence	(√)
Types de limites prises en charge	Moteur avec construit - dans Multi - Tournez l'encodeur absolu

 

En tant que fabricant industriel de servomotes de porte rapide, quelles solutions pouvons-nous vous apporter?

 

Haute précision

 

Les systèmes traditionnels de contrôle des servométiques provoquent souvent des erreurs cumulatives dans le fonctionnement de la porte en raison de la précision insuffisante du codeur ou du décalage des algorithmes, et provoquent fréquemment des problèmes tels que la déviation et le décalage de positionnement. Surtout dans les scénarios de commutation de fréquence - élevés, un arrêt et un débogage réguliers sont nécessaires. Nous avons amélioré la précision de positionnement du niveau de premier plan de l'industrie - par l'innovation technologique triple. ​

Équipé d'un encodeur absolu de 24 -, la résolution est 256 fois supérieure au codeur 16 bits couramment utilisé par les pairs. Il peut capturer le changement d'angle de 0,001 degré du moteur en temps réel. Avec «l'algorithme de compensation d'erreur dynamique auto-développé», il peut automatiquement corriger le léger écart causé par les changements de frottement et de température de la piste, garantissant que l'erreur de positionnement de la porte est toujours contrôlée à ± 1 mm après 100 000 opérations.

 

L'architecture de contrôle de la boucle à double fermeture - est adoptée et la vérification de redondance de la boucle de position est ajoutée sur la base de la boucle actuelle et de la boucle de vitesse. Le signal de rétroaction du moteur et la trajectoire théorique sont comparés en temps réel via une puce de vitesse - élevée (fréquence de fonctionnement de 1 MHz). Lorsque vous rencontrez des interférences, la correction peut être achevée en 0,1 seconde, éliminant complètement le danger caché de "panne de puissance et perte de position" - Même si la puissance est désactivée pendant 72 heures, la précision de la mémoire de position de la porte reste à 100% et qu'aucune recalibrage n'est requise après la mise sous tension de la puissance. ​

 

Protection contre la sécurité

 

Dans les scénarios industriels, les accidents de sécurité proviennent souvent des retards de réponse du système de contrôle ou des lacunes de la logique de protection. Nous construisons un système de protection de la boucle - fermé à partir des trois liens de "Prevention - Surveillance - urgence", qui est une mise à niveau complète de l'échelle - par rapport à la fonction de sécurité unique des pairs. ​

 

Au niveau de prévention, le système a un - construit dans le module de prédiction de comportement AI. En analysant la trajectoire de la vitesse de course de la porte et du mouvement des obstacles (comme l'intrusion soudaine du personnel et l'arrêt d'urgence des véhicules), la commande de décélération est déclenchée à 50 ms à l'avance, ce qui représente deux fois la vitesse de réponse des 100 ms de la détection infrarouge traditionnelle.

 

Le lien de surveillance adopte la technologie de fusion des capteurs multi -. En plus de la fonction photoélectrique et de l'airbag infrarouge standard, la nouvelle fonction de "surveillance des vibrations des ondes sonores" est ajoutée. Lorsque le corps de la porte rencontre un impact anormal (comme les rayures de cargaison), il peut identifier instantanément la différence de fréquence de vibration et déclencher un arrêt de porte protecteur. Cependant, les produits homologues reposent principalement sur un seul capteur et sont facilement interférés par la poussière et la forte lumière. ​

 

En termes de mécanisme d'urgence, il est équipé d'un double système de freinage indépendant des canaux -. Lorsque le frein principal échoue, le mécanisme de sauvegarde commence en moins de 0,05 seconde et la force de freinage atteint 150 N (la moyenne des pairs est de 80N), garantissant que le corps de porte 3 - de haut est complètement freiné à une distance de baisse de 1 mètre. Il a réussi l'UE EN 13241-1 la certification de niveau de sécurité le plus élevé. ​

 

Adaptabilité élevée, résolvant des problèmes de scène complexes

 

Différents scénarios industriels ont des exigences différentes pour les portes rapides. Les systèmes de contrôle traditionnels ont souvent une adaptabilité insuffisante, ce qui entraîne l'embarras de «grands chevaux tirant de petites chariots» ou de «petits chevaux tirant de grandes chariots». Nous réalisons une correspondance précise de tous les scénarios grâce à la conception modulaire et aux algorithmes d'adaptation intelligents.

 

Pour ultra - large et ultra - portes lourdes (telles que 8 -} mètre - large, 50kg / m² de portes), nous avons développé un "module de service lourde de service (7}}" qui utilise une alliance à haut torque (le moteur principal (le Mainstream est 7. Gearbox (efficacité de transmission 98%) pour garantir que le corps de la porte fonctionne toujours à une vitesse de 1,8 m / s, 40% plus rapide que les mêmes produits de spécification dans l'industrie. ​

 

Dans des environnements extrêmes tels que la basse température (- 30 degrés) et la température élevée (60 degrés), le système utilise des composants électroniques à large température et de la graisse spéciale, et l'élévation de la température du moteur est contrôlée en 40k (la moyenne de l'industrie est de 60k). Il peut fonctionner en continu pendant 1 000 heures sans échec et convient parfaitement aux entrepôts de la chaîne du froid, aux ateliers métallurgiques et à d'autres scénarios. ​

 

De plus, il soutient la compatibilité avec toutes les marques de corps de porte. Grâce à la fonction "Paramètre Self - d'apprentissage", il peut s'adapter aux rideaux de porte de différents matériaux tels que l'alliage en acier inoxydable, en PVC et en aluminium sans modifier la structure mécanique du corps de la porte, et le temps d'installation et de débogage est raccourci à 2 heures (la moyenne de l'industrie est de 4 heures).

 

Gestion intelligente

 

Nous fournissons non seulement des équipements de contrôle, mais construisons également un écosystème de gestion intelligent de "Operation - Maintenance - Optimization" pour aider les clients à réduire les coûts complets.

 

Le système a une puce de surveillance de la consommation d'énergie construite, qui peut enregistrer la puissance motrice, le temps de fonctionnement et d'autres données en temps réel, et générer des rapports de consommation d'énergie via la plate-forme cloud de support. Par rapport aux systèmes traditionnels, il permet d'économiser en moyenne 30% de l'électricité. Calculé sur la base des ouvertures de 100 portes et des fermetures par jour, la facture d'électricité annuelle pour une seule porte est supérieure à 1 200 yuans. ​

 

Au niveau de maintenance, il est équipé d'un système de diagnostic auto-défaut -, qui peut localiser avec précision plus de 80% des défauts courants (tels que la surcharge du moteur et la déconnexion de l'encodeur), et pousser les instructions de maintenance à travers les écrans d'affichage et les applications de téléphone mobile, compressant le temps moyen de réparation (MTTR) à 15 minutes, ce qui est plus court que celui des pairs. ​

Pour les scénarios de liaison de portes multi -, un réseau de contrôle distribué est développé pour prendre en charge le fonctionnement synchrone de 100 portes, avec une différence de temps de réponse inférieure ou égale à 50 ms, répondant aux besoins efficaces de passage des grands parcs logistiques et des ateliers de véhicules, tandis que des systèmes similaires dans le même secteur ne soutiennent que la liaison dans les 30 portes.

 

Système de service

 

Nous croyons fermement que les produits de qualité élevés - nécessitent un support de service parfait. Par rapport au modèle "épuisé" de nos pairs, nous avons établi un système de service de cycle de vie complet:

 

7 × 24 heures Réponse technique: équipé d'une équipe technique professionnelle de 50 -, résolvez rapidement des problèmes par téléphone et en guidage vidéo, et fournissez sur le support de site - dans les 4 heures dans des situations d'urgence (couvrant 90% des villes de préfecture à travers le pays). ​

Service de mise à niveau gratuit: le logiciel système est mis à jour gratuitement pour la vie, et 2 -} 3 Les itérations fonctionnelles sont lancées chaque année (comme l'ajout d'interfaces de reconnaissance faciale et les algorithmes d'optimisation de la consommation d'énergie) pour assurer le leadership à long terme du produit. ​
Solutions personnalisées: pour les industries spéciales (telles que les ateliers pharmaceutiques propres et l'explosion - des zones chimiques de preuve), nous fournissons des services personnalisés complets - à partir de sélection, d'installation à l'acceptation et avons créé des solutions exclusives pour les entreprises 300+.