Série T3D
T3D Series General Servo Driver adopte la théorie avancée du contrôle numérique et du contrôle des vecteurs moteur AC et est compatible avec l'encodeur absolu de communication série. Il a d'excellentes performances du système et une forte fiabilité et est largement utilisé dans divers équipements d'automatisation générale.
Caractéristiques du produit de la série T3D
Le type d'instruction du conducteur est le type d'impulsion et la rétroaction de position du moteur est le codeur absolu de communication série
Adopte une puce de processeur de bras de performance élevé -, avec d'excellentes performances de contrôle
S'adapte à 17 - bit / 23 - bit, encodeur de communication série à tour de retour / multi-tour
Conception entièrement scellée, bonne protection, forte capacité d'interférence anti-
COMPACT SIGNIQUE - Conception de la carte, Économie d'espace d'installation
Sélectionnez le dernier module IPM industriel -, avec une forte capacité de lecteur de surcharge
Intègre le contrôle de position, le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple
Peut conduire différents types de servomoteurs synchrones aimant permanent
Avec des fonctions complètes de protection des défauts et de surveillance de l'état
Spécifications standard et paramètres de performance pour les lecteurs
| Modèle | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | |
| alimentation d'entrée | alimentation principale |
monom phase220vac - 15% - +10% / 50 / 60Hz trois - phase220vac - 15% - +10% / 50 / 60Hz (support) |
trois - phase380vac - 15% - +10% / 50 / 60Hz | ||||
| Environ - menton |
Température | Travail: 0 degré ~ 40 degrés Stockage: -40 degrés ~ 50 degrés | |||||
| Humidité | Travail: 40% - 80% (pas de condensation) Stockage: moins de moins de 93% (pas de condensation) | ||||||
| Atmosphérique pression |
86 kpa - 106 kpa | ||||||
| Niveau de protection | Ip20 | ||||||
| Modèle de contrôle | Position, vitesse, couple, position / vitesse, vitesse / couple, position / couple | ||||||
| Entrée numérique | 4 bornes d'entrée programmables (optiquement isolées) | ||||||
| Sortie numérique | 4 bornes de sortie programmables (isolement photoélectrique) | ||||||
| Encodeur signal sortir |
Type de signal |
A, B, Z Sortie différentielle Sortie d'impulsion de rétroaction du codeur Sortie / position de position Sortie du signal d'impulsion synchrone |
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| Position | Saisir fréquence |
T3D: Entrée différentielle: inférieure ou égale à 500 kHz (KPPS); Single - Entrée terminée: inférieure ou égale à 200 kHz (KPPS) | |||||
| Mode de commande | T3D: Pulse + Symbole; Impulsion avant / inverse; Pouls orthogonal | ||||||
| Électronique rapport de vitesse |
1-32767/1-32767 | ||||||
| Vitesse | Simuler l'entrée de commande | 0 ~ 10vdc, l'impédance d'entrée 10kΩ | |||||
| Commande accélération et ralentissement |
Paramètres paramètres P-060 / P-061 | ||||||
| Source d'instructions | Quantité analogique, commande de vitesse interne | ||||||
| Couple | Simuler l'entrée de commande | 0-+10 v, l'impédance d'entrée 10kΩ | |||||
| Limite de couple | Paramètres paramètres P-065 / P-066 | ||||||
| Source d'instructions | Quantité analogique, instruction de couple interne | ||||||
| Fonction de surveillance | Vitesse, position de courant, déviation de position, couple moteur, courant de moteur, commande Fréquence d'impulsions, etc. |
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| Fonction de protection | Sur - vitesse, surtension, sur - courant, surcharge, anomalie de frein, anomalie de l'encodeur, Erreur de position, commande sur la fréquence -, etc. |
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| Caractéristiques | Réunion de vitesse de vitesse | Supérieur ou égal à 1,6 kHz | |||||
| Vitesse taux de fluctuation |
< ±0.03%(Load 0～100%); < ±0.02%(Power -15% ～ +10%) | ||||||
Introduction au panneau d'opération
Efficiency leap la précision et la stabilité
Le panneau de série T3D se compose de 5 affichages de tubes numériques LED et 4 boutons: ▲, ▼, ◄, 【Set】, utilisés pour afficher divers statuts système et définir les paramètres. Les opérations sont toutes des opérations hiérarchiques, qui sont une couche étendue par couche à partir du menu principal. Le panneau d'opération est illustré dans la figure suivante:
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Symbole |
Nom |
Fonction |
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Faire du quilles |
Power Light (aucun) |
La lumière décimale du deuxième tube numérique de la sous-tension de gauche de gauche |
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COURIR |
Lumière en cours d'exécution (aucun) |
La lumière décimale du premier tube numérique de la gauche indique que le servo est activé |
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▲ |
Ajouter des clés |
Ajouter des nombres de série ou des valeurs numériques; la pression longue a un effet répétitif. |
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▼ |
Réduire les clés | Réduisez le numéro de série ou la valeur numérique; une longue pression a un effet répétitif. |
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◄ |
Bouton de sortie |
Sortie du menu, opération annulée. |
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ENSEMBLE |
Bouton Confirmer | Accès au menu; Modification des paramètres Concirmation ou confirmation de fonctionnement. |
Dimensions externes de la série T3D (mm)
Taille du pilote un (modèle T3D - L15 / L20)
Figure 1 Diagramme de dimension d'installation OFT3D - L15 / L20 (unité: mm)
Taille du pilote trois (modèle T3D - H10 / H15 / H25)
Figure 2 T3D - L30 Dimensions d'installation (unité: mm)
Taille du pilote deux (modèle T3D - L30)
Figure 3 T3D - H10 / H15 / H25 Dimensions d'installation (unité: mm)
Schéma de câblage de la conduite T3D
Schéma de câblage de commande
Attention particulière:
- Si le signal de commande Pulse estAlimentation 24V, Les puls + doivent être connectés àPIN 39de cn1, et le signe + doit être connecté àPIN 38de CN1, sinon le port de commande d'impulsion peut être endommagé.
- Si le signal de commande Pulse estAlimentation 5V, Les puls + doivent être connectés àPIN 25de cn1, et le signe + doit être connecté àPIN 24de CN1, sinon la réception d'impulsion peut être anormale.
Th - t3d - l15a - gabn
Th - t3d - l20a - rabf
Th - t3d - l30a - rabf
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