Série T3A / T3L
T3A / T3L Series Digital AC Servo Drive est développé indépendamment et produit par Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. Il s'agit d'un produit général AC Servo Drive avec un niveau intérieur de premier plan. Cette série de produits adopte une théorie avancée de contrôle numérique complet et du contrôle des vecteurs moteurs AC, avec d'excellentes performances du système et une grande fiabilité, et est largement utilisée dans la transformation des axes de la transformation des aliments, des machines d'emballage, des machines textiles et d'autres machines industrielles d'automatisation connexes.
Caractéristiques du produit de la série T3A / T3L
Le type de commande du conducteur est le type d'impulsion, la rétroaction de position du moteur est le codeur incrémentiel d'impulsion
Adopter une puce de contrôle principale de performances élevées -, excellentes performances de contrôle
Série T3A Design entièrement scellé, bonne protection, forte capacité d'interférence anti-
Conception compacte de la série T3L, espace d'installation de sauvegarde
Sélectionnez un nouveau module IPM industriel -, une solide capacité de lecteur de surcharge
Intégrer le contrôle de position, le contrôle de la vitesse, le contrôle du couple
Peut conduire différents types de servomoteurs synchrones aimant permanent
Équipé de fonctions complètes de protection des défauts et de chontes de statut
A une excellente caractéristiques de couple de vitesse faible - et des performances de dynamique et de décélération
Spécifications et fonctions du modèle de pilote
|
Modèle |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
||
|
Saisir Alimentation électrique |
Alimentation principale |
Monophasé / trois phases 220vac -15% +10% 50 / 60Hz |
380VAC -15% +10% 50 / 60Hz |
|||||||
|
Environnement |
Température |
Travail: 0 degré -40 degré de stockage: -40 degrés -50 degré |
||||||||
|
Humidité |
Job: 40% - 80% (pas de condensation) Stockage: moins de 93% (pas de condensation) |
|||||||||
|
Pression atmosphérique |
86 kpa - 106 kpa |
|||||||||
|
Niveau de protection |
Ip20 |
|||||||||
|
Mode de contrôle |
position, vitesse, couple, position / vitesse, vitesse / couple, position / couple |
|||||||||
|
Entrée numérique |
6 bornes d'entrée programmables (isolement optiquement) |
|||||||||
|
Sortie numérique |
4 bornes de sortie programmables (isolement photoélectrique) |
|||||||||
| Méthode de communication | Communication RS485 | |||||||||
|
Encodeur Sortie du signal |
type de signal |
A, B, Z, Z Sortie différentielle, Sortie du collecteur ouvert Signal Z |
||||||||
|
Position |
Fréquence d'entrée |
Entrée différentielle: inférieure ou égale à 500 kHz (KPPS); Entrée unique: inférieure ou égale à 200 kHz (KPPS) |
||||||||
|
Mode de commande |
Pouls + direction; Impulsion avant / inverse; Pouls orthogonal |
|||||||||
|
Rapport de vitesse électronique |
1-32767/1 - 32767 |
|||||||||
|
Vitesse |
Simuler la commande saisir |
± 10VDC, Impédance d'entrée 10kΩ |
||||||||
| Accélération et décélération de la commande |
Paramètre P-060 / P-061 |
|||||||||
|
Source d'instructions |
Quantité analogique, commande de vitesse interne | |||||||||
|
Couple |
Simuler l'entrée de commande |
-10v ~ +10 v, Impédance d'entrée 10kΩ |
||||||||
|
Limite de couple |
Paramètre P-065 / P-066 |
|||||||||
| Source d'instructions | Quantité analogique, commande de couple interne | |||||||||
|
Fonction de surveillance |
Survitesse, surtension, surintensité, surcharge, freinage anormal, calendrier anormal, déviation de position, overclocking d'instruction, etc. |
|||||||||
| Fonction de protection |
Survitesse, surtension, surintensité, surcharge, freinage anormal, encodeur anormal, déviation de position, overclocking d'instruction, etc. |
|||||||||
|
Caractéristiques
|
Fréquence de vitesse réponse |
Supérieur ou égal à 800 Hz |
||||||||
| Vitesse taux de fluctuation |
＜ ± 0,03% (charge 0-100%); ＜ ± 0,02% (alimentation -15% -+10%) |
|||||||||
Spécification du modèle de lecteur de servo
Dimensions externes de la série T3A (mm)
Dimensions externes de la série T3L (mm)
Schéma de câblage T3L Servo Drive
Diagramme de câblage de contrôle
Attention particulière:
LF Le signal de commande d'impulsion est une alimentation 24V, PULS + doit être connecté à la broche 39 de CN1, et DOSS doit être connecté à la broche 38 de CN1, sinon il peut endommager le port de commande d'impulsion;
Lf La commande d'impulsion est une alimentation 5V, Puls + doit être connectée à la broche 25 de CN1, et le signe + doit être connecté à la broche 24 de CN1.Thorerethere peut être une réception d'impulsion anormale;
Introduction aux ports de service servo
|
Nom |
Symbole du terminal |
Description détaillée |
| Alimentation du circuit principal | R, s, t ou l1, l2 (t3l - l20) | Connectez-vous à l'alimentation AC externe; Trois - phase AC220V (85% ~ 110%) 50 / 60Hz Single - phase / trois - phase AC220V (85% ~ 110%) 50 / 60Hz |
| Résistance de freinage terminal |
P, BK |
Lorsque vous utilisez une résistance de freinage externe en parallèle avec une résistance de freinage interne, souciez l'attention de la sélection de la résistance et de la puissance pour éviter de brûler le conducteur. |
|
Borne de connexion du moteur |
U |
Sortie à l'alimentation en phase du moteur U |
|
V |
Sortie à l'alimentation en phase du moteur V |
|
|
W |
Sortie au moteur W Alimentation de phase |
|
|
Terminal du terrain
|
|
Terminal de mise à la terre du boîtier moteur |
|
ou pe |
Terminal de mise à la terre du conducteur |
Terminal du circuit de commande
| Taper | Nom | Fonction | Description détaillée |
|---|---|---|---|
| Alimentation de contrôle externe 24 V | Com + | Terminal de sortie de sortie de contrôle de contrôle DC24V | Le pôle positif de l'alimentation à la borne d'entrée est utilisé pour conduire l'optocoupleur à la borne d'entrée, DC12 ~ 24 V, courant supérieur ou égal à 100mA. Merce de puissance de la borne d'entrée |
| Faire (com) | Terminal d'entrée d'alimentation de contrôle | - | |
| Entrée du signal de contrôle (programmable) | Di1 (fils) | Activer l'entrée | DI 1 - Les fonctions d'entrée numériques DI6 sont toutes programmables. Les exemples indiqués dans ce tableau sont des configurations par défaut d'usine, qui peuvent être configurées de manière flexible par les paramètres du logiciel du pilote et peuvent être adaptées à divers types d'ordinateurs supérieurs, tels que les systèmes CNC, les PLC, les contrôleurs de mouvement, etc. |
| DI2 (ACLR) | Effacement des alarmes | ||
| DI3 (CCWL) | CCW Drive interdit | ||
| DI4 (CWL) | CW Drive interdit | ||
| DI5 (CLE) | Déviation de position zéro | ||
| Di6 | coutume | ||
| Sortie du signal de contrôle (programmable) | DO1 (RDY) | Servo prêt | Toutes les fonctions de sortie numérique DO 1 - sont programmables, et les exemples illustrés dans ce tableau sont des configurations par défaut d'usine. Ils peuvent être configurés de manière flexible par les paramètres du logiciel du pilote et peuvent être adaptés à divers types d'ordinateurs supérieurs, tels que CNC Systems Plc, des contrôleurs de mouvement, etc. |
| DO2 (ALM) | Sortie d'alarme | ||
| DO3 (pièce) | Positionnement terminé | ||
| DO4 (BRK) | Sortie de freinage | ||
| Entrée de commande analogique | As + | Simuler l'entrée de commande positive | Connexion positive avec la sortie de commande analogique de l'ordinateur supérieur |
| Comme - | Simuler la saisie d'instruction négative | Connexion négative à la sortie de commande analogique de l'ordinateur supérieur | |
| GNDA | Sol de signal analogique | Connectez-vous à la masse du signal analogique de l'ordinateur supérieur | |
| Quantité de pouls entrée de commande |
Puls + | Entrée d'impulsion de commande plus | Terminal d'entrée d'impulsion de commande externe. Remarque: Le mode d'entrée d'impulsion est défini par le paramètre P035 et prend en charge trois types de modes d'entrée d'impulsion ◆ P035-0: Mode de direction de Command Pulse + Direction (État par défaut); ◆ P035-1: CCW / CW (mode d'impulsion d'instruction); ◆ P035-2: mode d'impulsion orthogonale. |
| Puls- | |||
| Signe + | Entrée d'impulsion de commande plus | ||
| Signe | |||
| Signal de sortie de l'encodeur (envoyé à l'ordinateur supérieur) |
OA + / OA - | Encodeur a - Sortie de signal de phase | ◆ ENCODER LE SIGNAGE ABZ SIGNAGE DE DIFFÉRENCE (Sortie 26LS31, équivalente à RS422); ◆ Sortie non isolée (non isolée). |
| Ob + / ob - | Encodeur B - Sortie de signal de phase | ||
| Oz + / oz - | Encodeur Z - Sortie de signal de phase | ||
| CZ | Encodeur Z - Electrode du collecteur de phases Open Circuit Sortie | ◆ Le signal de phase Z - du codeur est sorti par un collecteur ouvert. ◆ Lorsque le signal de phase Z - du codeur est sorti, il sortira sur (conduction de sortie), sinon il éteint (coupure de sortie); (sortie non isolée / non isolée); |
|
| GND | Sol de signal de l'encodeur | ||
| Signal d'entrée de l'encodeur (à partir du moteur de la broche) |
A+/A- | Encodeur a - Entrée de signal de phase | Terminal d'entrée du signal de codeur de servomoteur, différents types de signaux d'encodeur ont des définitions différentes. Le tableau montre le codeur photoélectrique et les produits suivants prennent en charge les encodeurs photoélectriques, les encodeurs rotatifs, les encodeurs en cosinus sinusoïdaux, et encodeurs de valeur absolue. |
| B+/B- | Encodeur B - Entrée de signal de phase | ||
| Z+/Z- | Encodeur Z - Entrée de signal de phase | ||
| U+/U- | Encodeur U - Entrée de signal de phase | ||
| V+/V- | Encodeur V - Entrée de signal de phase | ||
| W+/W- | Encodeur w - Entrée de signal de phase | ||
| 5V / GNDD | Encodeur 5V Power / Groud | ||
| Terminal de mise à la terre | PE / FG | Sol de protection par fil blindé | Connectez-vous au fil blindé du câble de signal |
DriverAcce ssories (résistance de freinage)
T3A - H Series (380V Servo) Tableau de configuration des résistances de frein (standard 380V Servo n'inclut pas la construction - dans les résistances, les résistances de frein externes doivent être connectées, à l'exception des modèles personnalisés)
| Modèle de lecteur | (Type de charge légère) Configuration recommandée (arrêt de démarrage peu fréquent) | (Type lourd) Configuration recommandée (arrêt de départ fréquent) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | Supérieur ou égal à 50 ohms, puissance supérieure à 1000 W | Supérieur ou égal à 50 ohms, puissance supérieure à 1500W |
| T3a - H50F | Supérieur ou égal à 50 ohms, puissance supérieure à 1000 W | Supérieur ou égal à 50 ohms, puissance supérieure à 1500W |
| T3a - H75F | Supérieur ou égal à 30 ohms, puissance supérieure à 1500W | Supérieur ou égal à 30 ohms, puissance supérieure à 2000w |
T3A - L / T3L Series (220V Servo) Tableau de configuration de la résistance de frein (standard 220V Servo inclut - dans la résistance, la résistance de frein externe peut être sélectionnée en fonction des conditions de charge)
| Modèle de lecteur | (Type de charge légère) Configuration recommandée (en utilisant Built - dans la résistance) | (Type de service lourd) Configuration recommandée (avec résistance externe connectée en parallèle) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 euros (construit - dans) | Supérieur ou égal à 47 euros, 500W |
| T3a/T3L-L30F | 47 euros (construit - dans) | Supérieur ou égal à 47 euros, 500W |
| T3a-L40F | 47 euros (construit - dans) | Supérieur ou égal à 47 euros, 500W |
| T3a-L50F | 47 euros (construit - dans) | Supérieur ou égal à 47 euros, 500W |
| T3a-L75F | 47 euros (construit - dans) | Supérieur ou égal à 20 euros, 1000W |
Th - t3a - h25f - ranf
Th - t3a - l30f - rabf
Th - t3l - l30f - gabf
Th - t3l - l30f - rabf
En tant que l'une des principales séries T3A / T3L conduit les fabricants et les fournisseurs en Chine, nous vous invitons chaleureusement à acheter les meilleures séries T3A / T3L à un prix compétitif de notre usine. Pour plus d'informations sur l'entreprise, contactez-nous maintenant.