Assistance technique

Définition de la broche commune CN1

Broche 31 : entrée d’alimentation 24 V ; par exemple, si vous devez utiliser des signaux d'entrée DI1-DI6, la broche 31 doit être connectée à une alimentation à découpage 24 V ; sinon, l'entrée sera hors tension. Cela signifie que DI1-DI6 nécessitent une alimentation externe de 24 V.

Broche 16 : activation du servo (DI1) ; Après avoir soudé cette broche, une activation externe est fournie. Le pilote s'active automatiquement lorsqu'un signal est reçu de DI1.

Broche 39 : signal d'impulsion 24 V ; lorsque Pulse+ et Direction+ sont connectés respectivement aux broches 38 et 39, la ligne de commande est de 24 V.

Broche 38 : signal de direction 24 V ; Pulse+, lorsque Direction+ est connecté aux broches 38 et 39, la ligne de commande est de 24 V.
Broche 25 : signal d'impulsion 5 V ; lorsque Pulse+ et Direction+ sont connectés respectivement aux broches 24 et 25, la ligne de commande est de 5 V.
Broche 24 : signal de direction 5 V ; lorsque Pulse+ et Direction+ sont connectés respectivement aux broches 24 et 25, la ligne de commande est de 5 V.
Broche 9 : signal d'impulsion négatif ; si la ligne de commande est de 24 V ou de 5 V, cela est déterminé par les broches 24, 25, 38 et 39.
Broche 8 : signal de direction négatif ; si la ligne de commande est de 24 V ou de 5 V, cela est déterminé par les broches 24, 25, 38 et 39.

Boutons

Introduction détaillée du bouton

Touche Haut : Cette touche peut être utilisée pour rechercher le paramètre requis et ajuster la taille du paramètre.

 

Bouton Retour/Sortie : Ce bouton permet de quitter le paramètre actuel ou de revenir au paramètre précédent.

 

Touche Bas : Cette touche peut être utilisée pour rechercher les paramètres requis et ajuster la taille des paramètres vers le bas.

 

Paramètres

 

Introduction aux paramètres communs

 

P-000 : La valeur par défaut du mot de passe d'opération est 315 (certains paramètres nécessitent que ce paramètre soit changé à 316 avant modification).
P-002 : Code moteur (Ce paramètre spécifie le modèle de moteur. Entrez ici le code correspondant au modèle de moteur. Si ce paramètre est mal réglé, le moteur peut émettre des bruits inhabituels ou vibrer. Avant de définir ce paramètre, changez le mot de passe de fonctionnement en 316 ; sinon, le paramètre ne peut pas être modifié. Après avoir modifié ce paramètre, exécutez E-DEF pour enregistrer la modification et rallumez-le.)
P-098 : Activer (Le premier point décimal sur le tube numérique, allumé de gauche à droite, indique que le lecteur est activé, indiquant que P-098=1 ou que l'activation externe est activée. P-098=1 indique activé, tandis que P-098=0 indique désactivé.)

 

Méthode de paramétrage

 

Prenons l'exemple de la modification de P-098 (activer)

Après avoir saisi P-000, appuyer deux fois sur la touche bas pour descendre jusqu'à Pr098, ou appuyer sur la touche haut pour y accéder ; appuyez sur la touche OK pour ajuster les paramètres de haut en bas.

 

Restauration des paramètres d'usine :
un. Changer le paramètre P-000 à 316
b. Désactivez l'activation (P-098=0) ou retirez le connecteur CN1. Le voyant RUN sera éteint, indiquant aucune activation.
c. Recherchez E-DEF et appuyez et maintenez le bouton OK jusqu'à ce que l'affichage « terminé » apparaisse. Éteignez et redémarrez, comme indiqué sur la figure :

Méthode d'enregistrement des paramètres : éteignez et redémarrez pour prendre effet

,

Problèmes courants et solutions

 

1. Impossible de modifier les paramètres P-002. La réinitialisation d'usine entraîne une « Erreur » :
un. Désactivez la fonction d'activation : retirez la tête de commande CN1 pour l'activation externe. Fonction d'activation interne P-098=0. Si P-100=-1, remplacez-la par P-100=1, enregistrez et redémarrez. Si l'indicateur RUN ou le point décimal le plus à gauche est éteint, la fonction n'est pas activée.
b. Si P-000=316, appuyez sur la touche E ou Entrée pour confirmer.
c. Modifier P-002 à la valeur correspondant au tableau des moteurs et confirmer.
d. Entrez dans le groupe de paramètres « E », recherchez « E-DEF », appuyez et maintenez E ou Entrée pendant 3 secondes, et « donE » apparaîtra.
e. Redémarrez la fonction jusqu'à ce qu'aucun affichage n'apparaisse. La réinitialisation d'usine est réussie et le code moteur est défini avec succès.

 

2. Lorsque le servo est activé, le moteur émet des bruits inhabituels, vibre ou saute bruyamment :
un. Vérifiez que le code moteur P-002 correspond au moteur. Réinitialisez le code du moteur et restaurez les paramètres d'usine.
b. Réduisez P-005 pour voir si cela fonctionne.
c. Réduisez le P-210 à 60.

 

Câblage et paramètres du mode interne

 

Multi--vitesse interne

Paramètres de vitesse multi-T3D
P-004=1 Mode vitesse
P-025=1 Multi-vitesse interne-
P-101=10 Vitesse 1
P-102=11 Vitesse 2
P-103=12 Vitesse 3

 

Huit niveaux de vitesse
Si DI1 est allumé, le moteur verrouille l'arbre.
Si ni DI2 ni DI4 ne sont allumés, le fonctionnement se fera à la vitesse P-137.
Si DI2 est allumé, le fonctionnement se fera à la vitesse P-138.
Si DI3 est allumé, le fonctionnement se fera à la vitesse P-139.
Si DI2 et DI3 sont allumés, le fonctionnement se fera à la vitesse P-140.
Si DI4 est allumé, le fonctionnement se fera à la vitesse P-141.
Si DI2 et DI4 sont allumés, le fonctionnement se fera à la vitesse P-142.
Si DI3 et DI4 sont allumés, le fonctionnement se fera à la vitesse P-143.
Si DI2 et DI4 sont allumés, le fonctionnement se fera à la vitesse P-144.
Remarque : les valeurs positives entre P-137 et P-144 indiquent une rotation vers l'avant, tandis que les valeurs négatives indiquent une rotation inverse.

 

Couple interne à plusieurs niveaux-

 

Réglage du couple à plusieurs niveaux T3D-

 

P-004=2 Mode couple
P-026=1 Couple interne à plusieurs-étages
P-101=13 Couple 1
P-102=14 Couple 2
P-098=0 Activation externe contrôlée par DⅠ1(16)
P-098=1 Activation forcée interne, arbre moteur verrouillé

 

Quatre niveaux de couple

 

Lorsque DI1 est allumé, le moteur verrouille l'arbre.
Lorsque ni DI2 ni DI3 ne sont activés, le fonctionnement est basé sur le couple P-145.
Lorsque DI2 est activé, le fonctionnement est basé sur le couple P-146.
Lorsque DI3 est activé, le fonctionnement est basé sur le couple P-147.
Lorsque DI2 et DI3 sont activés, le fonctionnement est basé sur le couple P-148.
Remarque : Une valeur positive entre P-145 et P-148 indique une rotation vers l'avant, tandis qu'une valeur négative indique une rotation vers l'arrière.

 

Chapitre 2 Intermédiaire

 

Divers articles d'alarme

 

1. La mise sous tension du servo-affiche "Err40"
un. Remplacez P-000 par 510, recherchez A-fn et maintenez enfoncé pour effacer l'alarme.
b. Pour les moteurs à codeur absolu multi-tours, le câble du codeur doit être connecté à une batterie.

 

2. Le servo affiche "Err39" lors de la mise sous tension-.
un. Vérifiez le câble de l'encodeur pour toute modification, assurez-vous d'un contact correct entre les broches du connecteur du câble de l'encodeur et vérifiez la présence d'eau ou de débris dans le connecteur.
b. Déconnexion du câble codeur : Vérifier le signal D-COD (correspondant au signal UVWZBA). Faites pivoter l'arbre du moteur ; UVWBA ne doit pas être simultanément 1 ou 0. Si aucun changement ne se produit pendant la rotation, le signal est incorrect. Remplacez le câble du moteur ou de l'encodeur.

 

3. Le servo affiche « Err4 » pendant le fonctionnement.
un. Vérifiez le moteur et le code du moteur.
b. Vérifiez que la réduction de vitesse est normale : le rapport de transmission électronique est-il correct ? La vitesse dépasse-t-elle la vitesse nominale du moteur ?
c. Vérifiez les câbles du codeur et du moteur, en particulier les câbles moteur, pour déceler tout contact lâche.
d. Vérifiez le moteur et la charge mécanique pour déceler tout bourrage.
e. Augmentez le paramètre de plage de détection de tolérance de position dans P-080.
f. Si les tests ci-dessus sont normaux, mais que l'alarme « Err4 » persiste pendant le fonctionnement, augmentez P-093 (100 par défaut) à 130-150 et retestez.
g. Si l'alarme persiste après les étapes ci-dessus, consultez le fabricant de l'équipement pour modifier la configuration.

 

4. Le servo affiche « Err6 » pendant le fonctionnement.
un. Vérifiez que le moteur et le code moteur correspondent.
b. Vérifiez que les séquences de phases U, V et W sont correctes.
c. Vérifiez que la charge n'est pas bloquée.

 

5. Le servo affiche « Err11 » pendant le fonctionnement.
un. Débranchez le câble d'alimentation et rallumez-pour voir si "Err11" s'affiche. Si l'alarme persiste, remplacez le conducteur. Si ce n'est pas le cas, vérifiez le câble d'alimentation et le moteur.
b. Interchangez le moteur et le pilote pour déterminer le problème.

 

6. Le servo affiche « Err28 » ou « Err29 » pendant le fonctionnement.
un. Vérifiez si la charge externe est bloquée.
b. Vérifiez le code moteur et P-070/071.

 

7. « Err5 » apparaît lors du démarrage du lecteur.
un. "Err5" indique que l'ordinateur hôte envoie des commandes d'impulsions trop rapidement, dépassant la capacité de réponse du moteur. Nous recommandons d'augmenter les temps d'accélération/décélération de l'ordinateur hôte ou d'augmenter le temps de lissage de la commande de position (P-040) de 10 étapes.
b. Si les mesures ci-dessus sont inefficaces ou si l'ordinateur hôte ne peut pas être modifié, réglez P-116 sur 32 pour désactiver l'alarme « Err5 ».

 

8. « Err2 » ou « Err14 » apparaît lors du démarrage du lecteur.
un. Si l'alarme se produit en raison d'accélérations et de décélérations fréquentes avec une inertie élevée, vérifiez d'abord les menus de surveillance d-I et d-PI pour voir si les valeurs de courant instantanées et maximales dépassent les plages autorisées du variateur et du moteur. Si tel est le cas, réduisez l'accélération d'inertie en conséquence (en mode vitesse : augmentez le temps d'accélération P-060 et le temps de décélération P-061 ; en mode position : augmentez les temps d'accélération et de décélération sur le contrôleur hôte) pour contrôler le courant dans la plage autorisée du variateur et du moteur, et vérifiez si le défaut disparaît.
b. Vérifiez si la tension d'alimentation est trop élevée.
c. Éteignez pendant une période plus longue, puis rallumez-le pour voir si l'alarme réapparaît.
d. Si les méthodes ci-dessus sont inefficaces, renvoyez le produit à l'usine pour inspection.

 

9. Le lecteur affiche « Err38 » ou « Err42 » lorsqu'il est sous tension.
un. Fonctionner avec le moteur déchargé.
Remplacez P-000 par 620
Remplacez P-002 par le code correspondant.
Remplacez P-099 par 5-AN5.
Enregistrez les données, éteignez et redémarrez.
Après le redémarrage, recherchez A-fn -1, maintenez enfoncé pour confirmer. "Terminé" apparaîtra. Retour.
Recherchez fn -2, appuyez et maintenez pour confirmer. Retour. Recherchez P-000, remplacez-le par 610, enregistrez les données, éteignez et redémarrez.

 

Réglage des paramètres

 

1. Paramètres de rigidité :
Lorsque le code du moteur est correct, ajustez les paramètres suivants si le moteur présente un bruit ou des vibrations inhabituels.
P-005 : Ce paramètre est généralement ajusté pour les vibrations du moteur lors de l'utilisation d'une vis mère ou d'un engrenage hélicoïdal. Réglez ce paramètre sur environ 90 degrés pour les vis mères et environ 100 degrés pour les engrenages hélicoïdaux, avec une plage d'incréments et de déflexions de 5 degrés.
P-009 : Ce paramètre est généralement ajusté pour les vibrations du moteur lors de l'utilisation d'une vis mère ou d'un engrenage hélicoïdal. Réglez ce paramètre sur environ 80 degrés pour les vis mères et environ 20 degrés pour les engrenages hélicoïdaux, avec une plage d'incréments et de déflexions de 5 degrés.
P-006 : Ce paramètre est généralement ajusté pour les vibrations du moteur lors de l'utilisation d'une courroie ou d'une chaîne. Plus la courroie ou la chaîne est longue, plus la valeur est grande. Un réglage d'environ 200 à 300 degrés est généralement recommandé.
P-019 : Ce paramètre est généralement ajusté pour les vibrations du moteur lors de l'utilisation d'une courroie ou d'une chaîne. Plus la courroie ou la chaîne est longue, plus la valeur est grande. Un réglage d'environ 300 degrés est généralement recommandé.

 

2. Rapport de vitesse électronique :
P-029 : Numérateur électronique de rapport de vitesse
P-030 : Dénominateur électronique du rapport de transmission
P-029 = 10000
P-030=Nombre d'impulsions nécessaires pour un tour. Par exemple, 4 000 impulsions.
Une révolution :
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Réduit à :
P-029 = 5
P-030 = 2

 

Processus de service de base

 

1. Vérifiez les câbles d'alimentation et d'encodeur pour déceler des connexions desserrées ou des fils cassés.
2. Vérifiez l'exactitude des paramètres du code moteur.
3. Vérifiez l'exactitude des paramètres du mode de contrôle et de la source de commande.
4. Vérifiez les paramètres de gain pour les réglages appropriés.
5. Si possible, échangez le lecteur pour résoudre le problème.
6. Vérifiez le moteur.

 

Chapitre 3 Combat pratique

 

Problème et solution

1. Le servo cesse de fonctionner après une période d'utilisation, ou inverse seulement la direction :
Vérifiez "d-cpo" - "lo" - "****" pour voir s'il reçoit une impulsion. S'il est 0 ou si la valeur reste inchangée :
un. Vérifiez le câblage d'impulsion et de direction pour un fonctionnement correct.
b. Si l'ordinateur hôte est un API, connectez-le à un port 24 V ou connectez une résistance 2K en série, les bornes d'impulsion et de direction étant connectées séparément.
c. Renvoyez l'appareil à l'usine pour inspection.

 

2. Le servo se déplace d'avant en arrière dans une direction et se positionne à plusieurs reprises dans une autre direction. Lorsque l'appareil est sous tension, le moteur est activé mais aucune impulsion n'est envoyée. Il roule à une certaine vitesse :

Vérifiez "d-cpo"--"lo"--"****" pour voir si la valeur à l'intérieur a changé. Cochez "d-fr"--"f**.*" pour vérifier

un. Fil blindé de la ligne de commande :

(1). Ne connectez pas les deux extrémités du fil blindé ;

(2). Connectez le servo à la coque CN1 et l'ordinateur hôte à la masse numérique (PLC à l'alimentation 0 V) ;

(3). Connectez les deux extrémités du blindage du système.

b. Augmentez P-038 (le PLC est généralement=6), enregistrez et redémarrez ;

c. Changez le type d'impulsion en impulsion AB ;

 

3. Le frein du servomoteur n'est pas ouvert et peut être sujet à des dommages :
un. Le câble de frein doit être connecté au relais. La valeur par défaut est normalement ouverte. Assurez-vous que le câblage est correct. Par défaut, 24 V est connecté à la borne positive de la bobine de relais, D04 est connecté à la borne négative de la bobine de relais et le point commun est connecté à la tension d'alimentation 0 V de l'alimentation à découpage.
b. Le frein ne peut pas être utilisé pour la décélération.

 

4. Le servo affiche "T3D-**" et "STARE" lors de la mise sous tension-.
un. Vérifiez la tension d'alimentation pour voir si elle est normale et cohérente avec la tension du variateur.
b. Connectez uniquement l'alimentation électrique, en laissant les câbles codeur et moteur débranchés. Redémarrez la machine et vérifiez si l'affichage est normal. Si l'affichage est anormal, renvoyez la machine à l'usine pour inspection.

 

5. Les charges de type à vis- subissent des vibrations ou du bruit.
un. Vérifiez le code du moteur.
b. Ajustez la rigidité. Valeurs expérimentées : P-005=95. P-009=90.

 

6. Les engrenages, courroies et crémaillères vibrent ou s'arrêtent et démarrent.
un. Vérifiez le code du moteur.
b. Ajustez les paramètres de rigidité. Valeurs expérimentées : P-005=95, P-006=300 (Plus la chaîne et la courroie sont longues, plus la valeur est élevée). P-009=20, P-019=150 (Plus la chaîne et la courroie sont longues, plus la valeur est élevée).

 

7. Remarques sur les communications MODBUS RTU
un. Seules les étiquettes se terminant par R ou -S ont des capacités de communication.
b. Assurez-vous que le câblage est correct.
c. Les paramètres P-181, P-182 et P-183 doivent être définis correctement et enregistrés pour prendre effet après un cycle d'alimentation.
d. Surveillez d-rE.
rE-11 : Nombre d'octets de communication. S'il vaut 0, la communication n'est pas établie.
rE-12 : Nombre de communications réussies.
rE-13 : Nombre d'erreurs de communication. Si cette valeur continue d'augmenter, vérifiez les paramètres de communication et assurez-vous qu'ils sont cohérents avec ceux de l'ordinateur hôte.
e. Le numéro du paramètre est l'adresse de communication ; par exemple, l'adresse de communication pour P-137 est décimale 137.

 

8. Les réglages des limites avant et arrière du variateur sont inefficaces, ce qui entraîne une erreur « Err7 ».
un. Paramètre P-097=0.
b. Les paramètres de limite avant et arrière doivent être correctement configurés. Les codes de fonction du terminal DI 3/4 sont des signaux basse tension - normalement fermés et -3/-4 sont des signaux normalement ouverts.
c. Si « Err7 » se produit, remplacez P-116 par 136, enregistrez les paramètres, puis redémarrez l'appareil.

 

9. Impossible d'accéder à Pr098
un. Remplacez P-100 par -1 ;
b. Utiliser une activation externe ;

 

10. Une fois le disque sous tension et activé, faites-le fonctionner à grande vitesse.
un. Réinitialisez le point zéro du codeur du moteur comme suit :
1. Remplacez P-000 par 620.
2. Recherchez les paramètres du groupe AF et confirmez que A-fn est affiché.
3. Après avoir confirmé, recherchez fn - 2 et maintenez enfoncée pour confirmer. Le point zéro actuel sera affiché après 1 seconde. Une valeur autour de A0.0 sera affichée. La réinitialisation du point zéro est réussie.