Série T6E / T6DE
T6E / T6DE (Ethercat) Bus Universal Servo Drive
Valeur absolue BUSTHAT (T6E / T6DE) Bus ACT SERVO Drive adopte la théorie du contrôle numérique complet et du contrôle du moteur AC, avec d'excellentes performances du système et une forte fiabilité, et est largement utilisé dans les machines-outils CNC de traitement des métaux et autres machines d'automatisation générale.
Caractéristiques du produit Ethercat (T6E / T6DE)
- Les instructions de contrôle du lecteur sont transmises via le bus Ethercat, ce qui facilite la vitesse de précision - et le contrôle de précision élevé - et haut -
- Convient pour les encodeurs absolus multiples / 23 bits, avec une précision de positionnement élevée et une bonne rigidité de l'arbre de servo
- Conception entièrement scellée, bonne protection, forte capacité d'interférence anti-
- Choisissez le dernier module IPM de qualité industrielle avec une forte capacité de conduite de surcharge
- Peut conduire différents types de servomoteurs synchrones aimant permanent
- Équipé de fonctions complètes de protection des défauts et de surveillance de l'état
- A une excellente caractéristiques de couple de vitesse faible - et des performances d'accélération et de décélération dynamiques
Valeur absolue SERVO Drive Spécifications standard et paramètres de performance
| Projet | Décrire | |
| Ethercat Communication |
Couche physique | 100Base - TX |
| Connecteur de communication | Rj45 × 2 (terminal cn 3=in, cn 4=out) | |
| Topologie du réseau | Type de bus | |
| Taux de bauds | 2 × 100 Mbps (duplex complet) | |
| Longueur de données de trame | 1484 octets (maximum) | |
| Gestionnaire de synchronisation | SM0: réception de la boîte aux lettres (station maître à la gare esclave) SM1: Envoi de boîte aux lettres (Station esclave à Master Station) SM2: Sortie des données de traitement (station maître à la station d'esclaves) SM3: Traitez les données d'entrée (station d'esclaves à Master Station) |
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| Mode synchrone | Synchronisation DC (SYNC0) | |
| Objet de communication | SDO: objet de données de service APD: Process Data Object |
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| Indication LED | L / a dans (lien / activité dans) × 1 L / a out (lien / activité out) × 1 Exécuter × 2 |
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| Norme de protocole de communication | Coe: Canopen sur Ethercat | |
| Normes de protocole d'équipement | IEC61800-7 Profil de lecteur CIA402 | |
| Mode CIA402 |
Mode de position synchrone en boucle (CSP), mode de vitesse synchrone en boucle (CSV), Mode de couple synchrone en boucle (CST), mode de position de contour (PP), mode de vitesse de contour (PV), mode de couple de contour (PT), mode de zéro (HOM) |
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T6e Series Servo Drive externe Dimensions (mm)
Figure 1 Diagramme de dimension d'installation de T6E - L20 / L30 (unité: mm)
Dimensions externes de la série T6DE SERVO (mm)
Figure 1 Diagramme de dimension d'installation de T6DE - L15 / L20 (unité: mm)
Schéma de câblage de l'entraînement
T6de
T6E
Série de produits et guide de sélection
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