Série S3A

S3A Series Spinde Servo Drive

 

S3A Series Digital AC Servo Spindle Drive est développé indépendamment et produit par Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., et est un produit AC Servo Spinde Drive avec un niveau intérieur de premier plan. Cette série de produits adopte la théorie avancée du contrôle numérique complet et du service de moteur AC, avec d'excellentes performances du système et une grande fiabilité, et est largement utilisé dans les entraînements de broche de diverses machines CNC, machines textiles et autres machines industrielles connexes.

Universal Servo Drive Standard Spécifications et Paramètres de performance

 

Modèle			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Puissance d'entrée			3 相 AC380V (85% -110%) 50 Hz / 60Hz ± 1Hz
Valeur effective maximale actuelle (a)			20	30	42	60	84	113
Énergie nominale du moteur standard (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Spécifications de base	Mode circuit principal		Trois - phase complète - Rectification des ondes, pont d'onduleur IPM SVPWM
	Mode de rétroaction		Encodeur incrémentiel 1024p / révérend, 2500p / rev, résolveur, encodeur sinus
	Mode de travail		S3A: manuel, jogging, self - exécuter, vitesse, position, vitesse / position
	Mode de communication		Rs485
Méthode de contrôle de vitesse	performance	Plage de vitesse	1-30000R / min Fréquence de sortie maximale 1 kHz (Contrôle de boucle fermée de vitesse)
		Rapport de vitesse	1: 30000 Plage de vitesse de puissance constante> 4: 1 (correspondant à la plage de vitesse du moteur standard de 1500r / min-6000r / min)
		Précision de vitesse constante	Lorsque le taux de variation de charge est de 0 à 100%, le taux de variation de vitesse <(0,1% de la vitesse nominale)
	Entrée de commande de vitesse	Plage de tension de commande de vitesse analogique	① DC 0-10V + Signal avant et inversé + Signal Activer; ② DC-10V -+10 v + Activer Signal;
		Speed ​​Command Electronic Gear Fonction	Coefficient de multiplication de l'instruction analogique: -32767 ~ 32767; Coefficient de division d'instructions analogiques: 1 ~ 32767;
Méthode de contrôle de position	Positionner le type d'impulsion d'entrée		① Pulse + Direction; ② impulsion CCW / impulsion CW; ③ a / b deux - phase orthogonal Pulse;
	Positionner la fonction de matériel électronique de la commande		Coefficient de multiplication de la commande de position: 1 ~ 32767; Coefficient de division de commande de position: 1 ~ 32767;
Fonction de base du signal de sortie d'entrée	Position de la sortie du signal de rétroaction		Encodeur de moteur ou Signal de codeur de broche 1: 1 Sortie, signal différentiel A / B / Z, sortie du pilote de ligne
	Sortie du signal d'état		Spinde prêt, sortie de vitesse nulle, position / vitesse atteinte, sortie d'alarme, quasi arrêt terminé
	Entrée du signal de contrôle		Activation de la broche principale, signal de rotation vers l'avant CCW, signal de rotation inverse CW, compensation d'alarme, brochette principale quasi stop, vitesse / commutation de position
Fonction de base	Fonction de traitement d'énergie régénérative		Le conducteur est équipé d'un -
	fonction opératoire		4 boutons pour sélectionner l'affichage de l'état, les paramètres de paramètres, la gestion des opérations, le fonctionnement de la fonction, etc.
	fonction de surveillance		Affichage numérique LED à 5 chiffres, capable d'afficher la vitesse, le couple, la commande de vitesse, l'écart de position, la position, le courant de charge, la tension de sortie, l'état IO, le mode de contrôle, la fréquence d'impulsion de commande, le code d'alarme, etc.
	Fonction de protection		Surcharge, sous-tension, surintensité, surcharge, survitesse, déviation de position, alarme d'arrêt quasi, déviation de position, anomalie des freins, anomalie du codeur, etc.
	Fonction de commande de vitesse interne		Les commandes de vitesse multiple pré - set en interne peuvent être sélectionnées
	Fonction d'arrêt de broche		Prise en charge du fonctionnement de vitesse élevé - avec arrêt quasi direct, réglage flexible de la direction et de la position d'arrêt quasi
	Fonction de taraudage rigide		Peut participer au contrôle d'interpolation des axes de coordonnées, des fonctions complètes telles que le taraudage rigide et la coupe de filetage
	Fonction de servomage alimentaire		L'algorithme de contrôle optimisé permet à la broche d'avoir toutes les fonctions d'un axe servo

 

Dimensions externes du lecteur de broche de la série S3A (mm)

 

Taille du conducteur (modèle S3A - H37: 3,7kw)

Figure 1 Diagramme de dimension de S3A - H37 Spindle Drive (unité: mm)

Taille du pilote deux (modèle S3A - H55: 5.5KW / S3A - H75: 7.5KW)

Figure 2 Diagramme de dimension de S3A - H55 / S3-H75 Spinde Drive (unité: mm)

 

Schéma de câblage de la broche de la série S3A

Schéma de câblage de commande

 

Introduction aux ports de service servo

 

nom	Symbole terminal	Description détaillée
Alimentation du circuit principal	R,S,T	Connecter l'alimentation AC externe: trois - phase AC380V (85% ~ 110%) 50 / 60Hz
Résistance de freinage terminal	P, BK	Lorsque vous utilisez une résistance de freinage externe en parallèle avec une résistance de freinage interne, veuillez faire attention à la sélection de la résistance et de la puissance pour éviter de brûler le conducteur.
Borne de connexion du moteur	U	Sortie au moteur U - Alimentation de phase
	V	Sortie au moteur V - Alimentation de phase
	W	Sortie au moteur w - Alimentation de phase
terminal au sol	Ⓔ	Terminal de mise à la terre du boîtier moteur
	Ⓔ ou PE	Terminal de mise à la terre du conducteur

 

Terminal du circuit de commande

 

taper	nom	fonction	Description détaillée
Alimentation de contrôle externe 24 V	Com +	Terminal de sortie de sortie de contrôle de contrôle DC24V	Le pôle positif de l'alimentation à la borne d'entrée est utilisé pour conduire l'optocoupleur à la borne d'entrée, DC12 ~ 24 V, courant supérieur ou égal à 100mA.
	Faire com	CONTRÔLE ALIMENTATION 0V Terminal	Merce de puissance de la borne d'entrée
Entrée du signal de contrôle (programmable)	Di1 (fils)	Activer l'entrée	DI 1 - Les fonctions d'entrée numériques DI8 sont toutes programmables. Les exemples indiqués dans ce tableau sont des configurations par défaut d'usine, qui peuvent être configurées de manière flexible par les paramètres du logiciel du pilote et peuvent être adaptées à divers types d'ordinateurs supérieurs, tels que CNC Systems Plc, des contrôleurs de mouvement, etc.
	DI2 (CSMode)	Commutation entre les modes de commande de vitesse / position
	DI3 (CCW)	Rotation positive autorisée / activée
	DI4 (CW)	Inverser autorisé / activé
	DI5 (SPTO)	Fuseau quasi stop
	DI6 (SP1)	Sélection multi-vitesse 1
	DI7 (SP2)	Sélection multi-vitesse 2
	DI8 (SP3)	Options de vitesse multiple 3
Sortie du signal de contrôle (programmable)	DO1 (RDY)	La broche est prête	Tous les fonctions de sortie numérique DO 1 - sont programmables, et les exemples illustrés dans ce tableau sont des configurations par défaut d'usine. Ils peuvent être configurés de manière flexible par les paramètres du logiciel du pilote et peuvent être adaptés à divers types d'ordinateurs supérieurs, tels que CNC Systems Plc, des contrôleurs de mouvement, etc.
	DO2 (ALM)	S'affronter
	DO3 (ZSP)	Arrivée de vitesse zéro
	DO4 (ASP)	La vitesse est arrivée
	DO5 (FIN)	La broche a été arrêtée avec précision
	DO6 (CS_FIN)	Interrupteur de vitesse / position terminé
Entrée de commande analogique	As +	Simuler l'entrée de commande positive	Connexion positive avec la sortie de commande analogique de l'ordinateur supérieur
	Comme -	Simuler la entrée d'instruction négative	Connexion négative à la sortie de commande analogique de l'ordinateur supérieur
	GNDA	Sol de signal analogique	Connectez-vous à la masse du signal analogique de l'ordinateur supérieur
Entrée de commande de quantité d'impulsion	Puls +	Entrée d'impulsion de commande plus	Terminal d'entrée d'impulsion de commande externe. Remarque: Le mode d'entrée d'impulsion est défini par le paramètre P035 et prend en charge trois types de modes d'entrée d'impulsion
	Puls -
	Signe +	Entrée de signe d'impulsion de commande	◆ P 035=0: Commande Pulse - Mode de direction (État par défaut); ◆ p 035=1: mode d'impulsion de commande CCW / CW; ◆ P 035=2: mode d'impulsion orthogonale.
	Signe -
Signal de sortie de l'encodeur (Envoyé à l'ordinateur supérieur)	OA + / OA -	Encodeur a - Sortie de signal de phase	◆ ENCORT DE LA SORTIE DU SIGNAGE ABZ ABZ (sortie 26LS31, équivalent à RS422); ◆ Sortie non isolée (non isolée).
	Ob + / ob -	Encodeur B - Sortie de signal de phase
	Oz + / oz -	Encodeur Z - Sortie de signal de phase
	CZ	Encodeur Z - Collecteur de phases sortie du circuit ouvert de l'électrode	◆ Le signal de phase Z - du codeur est sorti par un collecteur ouvert. Lorsque le signal de phase Z - du codeur apparaît, il sortira sur (conduction de sortie), sinon il éteint (coupure de sortie); ◆ Sortie non isolée (non isolée);
Signal d'entrée de l'encodeur (À partir du moteur de la broche)	A+/A-	Encodeur a - Entrée de signal de phase	La borne d'entrée de signal du moteur de broche a des définitions différentes pour différents types de signaux d'encodeur. Le tableau montre le codeur photoélectrique et les produits ultérieurs prennent en charge les encodeurs photoélectriques, les encodeurs rotatifs, les encodeurs en cosinus sinus
	B+/B-	Encodeur B - Entrée de signal de phase
	Z+/Z-	Encodeur Z - Entrée de signal de phase
	5V / GNDD	Encodeur 5V Power / Ground
Borne	PE / FG	Terre de protection par fil blindé	Connectez-vous au fil blindé du câble de signal

 

Accessoires de conducteur (résistance de freinage)

 

Résistances de reprise de sélection de sélection recommandées
Modèle de lecteur	Courant de freinage maximal	Valeur de résistance à la résistance de freinage	Puissance de la résistance de freinage	Le conducteur est-il équipé d'un - construit dans une résistance de freinage
S3A - H37 (Module 3.7KW 25A)	20A	Supérieur ou égal à 50Ω	Supérieur ou égal à 1500W	Non
S3A - H55 (module 5.5KW 50A)	20A	Supérieur ou égal à 50Ω	Supérieur ou égal à 1500W	Non
S3A - H75 (module 7.5KW 75A)	35A	Supérieur ou égal à 30Ω	Supérieur ou égal à 2000w	Non
S3A - H150 (module 15KW 100A)	35A	Supérieur ou égal à 27Ω	Supérieur ou égal à 2500W	Non
S3A - H220 (module 22KW 150A)	50A	Supérieur ou égal à 15Ω	Supérieur ou égal à 3000W	Non