Qu'est-ce qu'un servomoteur ?
Il s'agit d'un contrôleur dédié qui contrôle le fonctionnement d'un moteur. Par exemple, il peut contrôler un moteur via des interrupteurs de fin de course, contrôler un contacteur CA pour déplacer un objet vers une position désignée puis s'arrêter, ou utiliser un relais temporisé pour contrôler la rotation avant et arrière du moteur, ou pour tourner par intermittence puis s'arrêter. Les applications de contrôle de mouvement en robotique et dans les machines-outils CNC sont plus complexes que dans les machines spécialisées, car ces dernières ont des modèles de mouvement plus simples et sont souvent appelées contrôle de mouvement général (GMC).
Caractéristiques des servomoteurs
1. Configuration matérielle simple : branchez simplement le servomoteur sur le bus PC et connectez les lignes de signal pour former un système.
2. Peut utiliser les logiciels riches déjà disponibles sur le PC pour le développement.
3. Le logiciel de contrôle de mouvement offre une bonne universalité et portabilité du code.
4. Un grand nombre d'ingénieurs sont disponibles pour effectuer des travaux de développement, nécessitant une formation minimale.
Qu'est-ce qu'un automate ?
Un contrôleur logique programmable (PLC) est un système électronique numérique conçu pour les applications industrielles. Il utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions permettant d'effectuer des opérations logiques, des contrôles séquentiels, des opérations de synchronisation, de comptage et d'arithmétique, et contrôle divers équipements mécaniques ou processus de production via des entrées/sorties numériques ou analogiques.
Caractéristiques d'un automate
(1) Haute fiabilité. La plupart des automates utilisent des microcontrôleurs, ce qui permet une intégration élevée. Combiné avec des circuits de protection appropriés et des fonctions d'auto-diagnostic, cela améliore la fiabilité du système.
(2) Programmation facile. La programmation d'automates utilise principalement des schémas à relais de contrôle de relais et des instructions, bien moins que les instructions de micro-ordinateur. À l'exception des automates-de taille moyenne, les petits automates ne disposent généralement que d'environ 16 unités. Parce que les schémas à contacts sont simples, faciles à comprendre et à utiliser, même ceux qui n'ont pas de connaissances en informatique peuvent les programmer.
(3) Configuration flexible. En raison de leur structure modulaire, les automates permettent aux utilisateurs de modifier de manière flexible la fonction et l'échelle du système de contrôle grâce à des combinaisons simples, ce qui les rend applicables à n'importe quel système de contrôle.
(4) Modules de fonction d'entrée/sortie complets. L'un des principaux avantages des automates réside dans le fait qu'ils disposent de modèles correspondants pour différents signaux de terrain (tels que CC ou CA, commutation, numérique ou analogique, tension ou courant, etc.), transmetteurs de courant, démarreurs de moteur ou vannes de régulation. Ils peuvent être directement connectés à la carte mère CPU via un bus.
(5) Facile à installer. Par rapport aux systèmes informatiques, les automates ne nécessitent pas de salle informatique dédiée ni de mesures de blindage strictes. Pendant l'utilisation, connectez simplement le dispositif de détection à l'actionneur et aux bornes d'interface E/S de l'automate correctement pour un fonctionnement normal.
(6) Vitesse de fonctionnement élevée. Étant donné que le contrôle PLC est contrôlé par programme-, sa fiabilité et sa vitesse de fonctionnement sont inégalées par le contrôle logique du relais. Ces dernières années, l'utilisation de microprocesseurs, en particulier l'adoption à grande échelle de micro-ordinateurs à puce unique, a considérablement amélioré les capacités des automates, réduisant ainsi la différence entre les automates et les systèmes de contrôle par micro-ordinateur, en particulier pour les automates.