Après des années de développement, les technologies de servo de bus les plus courantes en Chine sont le service de bus et de bus. Les puces de bus courantes sont généralement 485 et peuvent les puces de communication. En réalité, ces modes de transmission de bus de tension de tension {{3} et faibles {{3} et faibles sont instables et inadaptés aux produits industriels. De plus, ce bus de communication est populaire sur le marché chinois depuis des décennies. En tant que technologie pionnière avec une faible barrière à l'entrée, il est largement utilisé dans divers dispositifs de contrôle industriels, tels que les PLC, les systèmes de contrôle de mouvement et les E / S distantes. De nombreux ingénieurs connaissent ces deux technologies de bus. Cependant, en raison des limitations des performances matérielles et des protocoles logiciels, le bus CAN est principalement utilisé dans les applications avec de petits volumes de données et des exigences temporelles réelles -. Ses capacités sont quelque peu limitées pour les applications avec de grandes quantités de données et une faible latence.
Avec l'avènement de l'âge de l'information de l'industrie 4.0, les applications sur le terrain industriel exigent de plus en plus la communication de données de volume - et les performances temporelles réelles -. Pour résoudre ce problème, des bus Ethernet industriels élevés élevés ont émergé. Les performances matérielles basées sur Ethernet - et les protocoles d'échange de données améliorés peuvent répondre aux besoins de la plus haute - vitesse, de grandes données - et des scénarios de temps réel -. Parmi divers bus Ethernet industriels, le servo de bus est particulièrement populaire en Chine. La popularité des servos de bus est principalement due aux raisons suivantes:
1. Le protocole Ethercat est un protocole complètement ouvert. Toute entreprise peut l'utiliser et devenir membre.
2. Le maître utilise une couche physique standard et une couche de liaison de données, ne nécessitant aucun ajouter ou modification au matériel existant.
Ce protocole améliore simplement le modèle de flux de données dans le protocole Ethernet; Il s'agit d'un changement basé sur un logiciel purement logiciel.
3. De nombreux fabricants de puces ont directement intégré des implémentations d'esclaves Ethercat, ce qui rend les esclaves Ethercat très faciles à mettre en œuvre.
Cependant, les servos de bus ne sont pas aussi populaires que le bus car le coût de mise en œuvre et les obstacles techniques à l'entrée du maître Ethercat sont relativement élevés. Les données de l'utilitaire de non - incluent les paramètres de base de la carte de contrôle, les paramètres de fonction, les fonctions de diagnostic, l'état du servomoteur et les alarmes. Le taux de transmission est relativement faible. L'adaptateur d'alimentation CAN SOCKET agit comme un pont entre le logiciel informatique hôte et le module servomoteur, transmettant des données et contrôlant le servomoteur. Le module servomoteur collecte des données et des informations sur le site - et les transmet au logiciel informatique hôte via le bus système pour la surveillance du temps réelle -. Depuis sa fondation, notre entreprise s'est concentrée sur la recherche et le développement de systèmes de contrôle des mouvements spécialisés, passant des systèmes de contrôle des robots de moulage et d'extraction aux systèmes de contrôle de la robotique actuels. En termes d'exécution de contrôle, nous avons évolué étape par étape de Pulse, du bus Can, du bus RTEX et enfin du service de bus, accumulant une vaste expérience du contrôle du mouvement industriel. En 2015, la Chine a vigoureusement promu l'industrie 4.0. Nous avons répondu positivement et avons commencé à développer des systèmes de contrôle de conduite intégrés et des systèmes de servo-servo de bus. Au fur et à mesure que nous avons développé notre propre système de servomoteur de bus, nous avons découvert que les solutions Master Ethercat actuellement disponibles ont utilisé le logiciel Twincat de Beckhoff ou des logiciels sous licence de sociétés étrangères, souvent à des prix très élevés. En tant que technologie clé pour l'industrie 4.0, elle est restée sous le contrôle des autres. Nous ne pouvions pas accepter ce fait. À partir de ce moment, nous avons décidé de développer un maître Ethercat spécifiquement adapté à notre système de contrôle de mouvement.