Cet article présente une méthode de test en ligne utilisant un servomoteur comme plate-forme de test : utilisation d'un servomoteur comme plate-forme de test d'alimentation, de plates-formes de test à charge simulée et à vide-réglables, et utilisation d'une plate-forme de test avec un moteur, d'une plate-forme de test avec un moteur en marche à charge inhérente et d'une plate-forme de test.
1. Plateforme de test de conduite inter-servodriver
Ce système comprend un redresseur PWM triphasé, un système d'asservissement de test, un système d'asservissement de charge et un système de contrôle informatique. Le moteur de test est en mode de fonctionnement électrique, tandis que le moteur de charge est en mode production. Le système utilise une méthode de vitesse en boucle fermée-pour contrôler la vitesse de l'ensemble de la plate-forme de test. Le système de servomoteur de charge fonctionne en mode boucle fermée de couple-, simulant les changements de charge du moteur en modifiant le couple du moteur de charge en modifiant son courant. Cela permet un ajustement flexible de la vitesse et du couple de la plate-forme d'essai de traction, permettant ainsi de tester diverses fonctions.
L'ordinateur hôte surveille l'ensemble du système en temps réel. Il contrôle les deux servomoteurs en fonction des besoins de test, et acquiert, analyse et affiche leurs données. Le contrôle de la vitesse et du couple du moteur et du dispositif de charge permet des simulations dynamiques et statiques dans différentes conditions de charge, testant avec précision les caractéristiques dynamiques du servomoteur. Cependant, en raison de l'utilisation de deux méthodes différentes de contrôle des servomoteurs-, ce système de mesure est assez volumineux et ne peut pas répondre aux exigences portables.
2. Plate-forme de test de charge simulée réglable
Ce système comprend trois modules principaux : un système de servocommande de test, un système de réglage de charge simulé et un système de contrôle informatique. Des charges simulées réglables, telles que des freins à poudre magnétiques et des dynamomètres de puissance, sont connectées coaxialement à la machine testée. L'ordinateur hôte et la carte d'acquisition de données contrôlent la charge simulée réglable et acquièrent, analysent et affichent les données du système d'asservissement. Ce système de test peut également simuler les performances dynamiques et statiques du servomoteur dans différentes conditions de charge en utilisant la charge simulée réglable pour réaliser des tests précis. Cependant, ce système de test est encore assez volumineux, ne répondant pas aux exigences de portabilité, et les circuits de mesure et de contrôle sont relativement complexes et coûteux.
3. Plate-forme de test avec moteur d'actionneur et fonction sans-charge
Les servomoteurs se répartissent en deux catégories principales : les servomoteurs et les ordinateurs. L'ordinateur hôte transmet les signaux de commande de vitesse au servomoteur, qui démarre ensuite selon les instructions. Pendant le fonctionnement, l'ordinateur et les circuits d'acquisition de données complètent l'acquisition, le stockage, l'analyse et l'affichage des données du système d'asservissement. Étant donné que ce système de test utilise un moteur à vide-, sa taille est plus petite que celle des deux systèmes de test précédents, et son circuit de mesure et de contrôle est également plus simple. Cependant, ce système ne peut pas simuler entièrement les servomoteurs réels. En règle générale, ce système de test détecte uniquement la vitesse et le déplacement angulaire du système testé dans des conditions à vide -et ne peut pas effectuer une détection précise.
4. La charge intrinsèque de la plateforme de test est entraînée par l'actionneur.
Ce système se compose de trois composants principaux : un système de servomoteur, la charge inhérente du système et un ordinateur. L'ordinateur hôte transmet les signaux de commande de vitesse au servomoteur et le système d'asservissement commence à fonctionner selon les commandes. Pendant le fonctionnement, l'ordinateur et le circuit d'acquisition de données complètent l'acquisition, le stockage, l'analyse et l'affichage des données du système d'asservissement.
Dans cette expérience, la charge est la charge inhérente du système testé. Par conséquent, le processus de mesure est similaire aux conditions de travail réelles du servomoteur et les résultats de mesure sont précis. Cependant, étant donné que certaines charges du système testé sont difficiles à retirer de l'appareil, le processus de test ne peut être effectué que sur l'appareil, ce qui n'est pas pratique.