Exigences pour les systèmes de servomoteurs :
1. Régulation de vitesse à large plage-
2. Positionnement de haute-précision
3. Bonne rigidité de la transmission et stabilité à haute-vitesse
4. Réponse rapide sans dépassement
Afin de garantir la qualité et la productivité, outre l’exigence d’une grande précision de positionnement, une vitesse de réponse élevée est également requise. Par conséquent, pendant les processus de démarrage, de freinage et d'accélération, l'accélération et la décélération du système CNC sont suffisamment importantes pour raccourcir le temps de changement du système de convoyeur et réduire l'erreur de forme lors du changement.
5. Performances à faible-vitesse,-couple élevé et-charge élevée
Dans des circonstances normales, la capacité de surcharge du servomoteur dépasse 1,5 fois en quelques minutes ou une demi-heure et peut dépasser 4 à 6 fois en peu de temps.
6. Haute fiabilité
L'entraînement d'alimentation des machines-outils CNC doit avoir une fiabilité élevée, une bonne stabilité opérationnelle, une forte adaptabilité aux facteurs environnementaux tels que la température, l'humidité et les vibrations, ainsi qu'une forte capacité anti-interférence.
Caractéristiques du moteur du servomoteur
1. Le moteur peut fonctionner de haute vitesse à haute vitesse avec une fluctuation minimale du couple, en particulier à basse vitesse (inférieure à 0,1 tr/min), en maintenant une bonne vitesse sans fluage.
2. Le moteur nécessite une surcharge importante sur des périodes prolongées pour répondre aux exigences d'un fonctionnement à faible-vitesse et-couple élevé. Les servomoteurs CC ordinaires nécessitent 4-6 cycles de surcharge pour obtenir un fonctionnement sans problème en quelques minutes.
3. Pour obtenir une réponse rapide, le moment d'inertie, le couple de résistance, la constante de temps et la tension de démarrage du moteur doivent être minimisés.
4. Le moteur doit être capable de résister à des démarrages, freinages et marches arrière fréquents.
Paramètres du servomoteur
Augmentation proportionnelle
1. Définit le gain proportionnel du régulateur de boucle de position ;
2. Sous la même fréquence d'impulsion de commande, une valeur de réglage plus grande entraîne un gain plus élevé, une plus grande rigidité et moins de décalage de position. Cependant, si la valeur est trop élevée, cela provoquera des vibrations ou un dépassement.
3. La valeur de ce paramètre dépend du modèle et de la charge spécifiques du système d'asservissement.
Gain avant de position du servomoteur
1. Définit le gain d'anticipation pour la boucle de positionnement ;
2. Quelle que soit la fréquence d'impulsion de commande, une valeur de réglage plus élevée entraîne un retard de position moindre ;
3. Un gain important dans la boucle de position peut améliorer les performances de réponse à grande vitesse du système-, mais cela peut entraîner une instabilité et des vibrations de positionnement ;
4. Lorsque des caractéristiques de réponse élevées ne sont pas requises, ce paramètre est généralement réglé sur 0 pour représenter la plage de 0 à 100 %.
Augmentation proportionnelle de la vitesse du servomoteur
1. Réglez le gain proportionnel du régulateur ;
2. Une valeur de réglage plus élevée entraîne un gain et une rigidité plus élevés. La valeur du paramètre est déterminée par le modèle spécifique du système d'asservissement et la valeur de charge. Généralement, une valeur de réglage plus élevée est utilisée lorsque l'inertie de la charge est importante ;
3. Maximisez la valeur sans provoquer de vibrations du système.
Constante de temps du servomoteur intégrale
1. Réglez la constante de temps intégrale du régulateur ;
2. Une valeur de réglage inférieure entraîne une intégration plus rapide. La valeur du paramètre est déterminée par le modèle et la charge spécifiques du système d'asservissement. Généralement, une valeur de réglage plus élevée est utilisée lorsque l'inertie de la charge est importante ;
3. Réduisez la valeur sans provoquer de vibrations du système.
Coefficient de filtrage du retour de vitesse du servomoteur
1. Définissez le filtre passe-bas-pour le retour de vitesse de rotation ;
2. Une valeur plus élevée entraîne une fréquence d'arrêt plus faible et moins de bruit généré par le moteur. La valeur de réglage peut être réduite de manière appropriée lorsque l'inertie de la charge est importante. 3. Si la valeur est trop élevée, la vitesse de réponse ralentira, entraînant des vibrations.
4. Plus la valeur est faible, plus la fréquence d'arrêt-est élevée et meilleure est la réponse en vitesse. Lorsqu'un taux de réponse plus élevé est requis, la valeur définie peut être réduite de manière appropriée.
Réglage du couple de sortie maximum du servomoteur
1. Réglez la valeur limite de couple interne du servomoteur.
2. Réglez en pourcentage du couple nominal.
3. Cette limite garantit à tout moment un positionnement efficace de la zone de complétion du puits.
4. La plage d'impulsions est déterminée par le mode de contrôle de position défini.
5. Ce paramètre sert de base à l'opérateur pour déterminer si le positionnement a été terminé en mode contrôle de position. Si le nombre d'impulsions restantes dans le compteur de décalage de position est inférieur ou égal à la valeur définie par ce paramètre, le pilote déterminera que le positionnement est terminé et le signal de commutation de position sera « activé » ; sinon, ce sera "off".
6. En mode contrôle de position, la position et la vitesse de l'ensemble du signal sont constantes ;
7. La valeur de réglage représente le temps d'accélération du moteur entre 0 et 2 000 tr/min ou entre 2 000 et 0 tr/min ;
8. L’accélération et la décélération sont toutes deux des vitesses linéaires réalisables ;
9. Définir le taux d'arrivée ;
10. En mode de contrôle de position non-, lorsque la vitesse de rotation du moteur dépasse le réglage, le signal de commutation d'arrivée de vitesse est activé, et vice versa ;
11. Ce paramètre n'est pas utilisé en mode contrôle de position ;
12. Le sens de rotation est indépendant.