Servomoteur à-axe unique VS entraînement à-axes multiples : différences d'application pour les lignes de machines d'emballage

Les lignes de conditionnement sont l'endroit où le contrôle de mouvement servo gagne sa place à chaque quart de travail. Une emballeuse, une encartonneuse, une remplisseuse, une étiqueteuse ou un palettiseur vit ou meurt en fonction du temps de cycle, de la précision de l'enregistrement et du taux de gaspillage -, qui dépendent tous de la façon dont les axes de la machine sont entraînés. Lors de la spécification du noyau de mouvement, les fabricants d'emballages sont confrontés à un problème récurrent : déployer des servomoteurs à axe unique indépendants-ou construire la machine autour d'un système d'entraînement multi-avec-synchronisation de bus en temps réel. Les deux sont légitimes ; la bonne réponse dépend du nombre d'axes qui doivent se déplacer ensemble, du niveau de synchronisation et de l'ampleur des changements attendus de la ligne au cours de sa vie.

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. est une entreprise nationale de haute technologie-qui se concentre sur la R&D et la fabrication indépendantes de servocommandes entièrement-numériques à haute bande passante-, avec des algorithmes de mouvement à trois-boucles fermées-auto--développés et une logique de compensation de retard de bus-intégrée. Son servomoteur pour équipements d'emballage (série TH T3) prend en charge les deux approches à partir d'une plate-forme - un entraînement autonome avec RS485, ou le même entraînement activé pour la synchronisation multi-axes en temps réel EtherCAT-multi-. Cet article compare les deux architectures sur les dimensions qui déterminent réellement les performances de la ligne de conditionnement.

La distinction n’est pas académique. L'emballage est l'un des segments les plus consommateurs de servo-dans l'automatisation industrielle, et le choix d'architecture effectué au moment de la conception tient compte du plafond de vitesse de la machine, de sa flexibilité lors du changement et d'une part importante des efforts de mise en service de l'intégrateur. Un mauvais appel soit dépense trop en matériel de bus que la ligne n'utilise jamais, soit bloque un wrapper à grande vitesse - sur des axes qui ne peuvent pas rester verrouillés ensemble -, forçant une mise à niveau coûteuse après le premier client pilote mécontent. Encadrer la décision autour d'étapes de conditionnement concrètes, plutôt que autour de listes de fonctionnalités des fournisseurs, permet de maintenir les spécifications ancrées dans ce que la machine doit réellement faire.

01 Mécanisme de synchronisation- Les entraînements à un seul-axe ferment leurs propres boucles et prennent les commandes de l'automate à tour de rôle, de sorte que la coordination entre les axes est régie par le temps de scrutation du contrôleur et entraîne une gigue de niveau milliseconde-qui augmente avec le nombre d'axes. Les systèmes multi-axes placent une horloge de synchronisation matérielle sur le bus et échangent des points de consigne en microsecondes, maintenant chaque axe sur une base de temps commune sans dérive, même lorsque la ligne accélère.

02 Enregistrement et précision de coupe- Un axe autonome est parfaitement adapté pour une station fixe et indépendante qui termine son mouvement avant le début du suivant. Mais les processus Web continus - enroulement de film, découpe rotative, marquage-remplissage enregistré - nécessitent le couteau ou le sceau pour suivre une cible en mouvement, et seul un groupe multi-axes-synchronisé par bus-peut effectuer l'enregistrement via l'accélération et la variation d'espacement des produits-.

03 Câblage et empreinte de l'armoire- Un variateur plus un câble moteur par axe est conceptuellement simple et facile à détecter-, mais à six ou huit axes, le panneau se remplit de bornes et de ballons de chemin de câbles. Un bus multi-axes réduit cela à un seul câble partagé en série-enchaîné entre les lecteurs, réduisant considérablement le nombre de terminaux, la largeur de l'armoire et le travail de câblage d'une ligne.

04 Mise en service et changement- Avec les entraînements à un seul-axe, l'intégrateur ajuste et vérifie chaque axe individuellement, puis les séquence dans le code API - travail qui doit être refait chaque fois que la taille du pack change. Un contrôleur multi-axes exprime la machine sous forme de cames électroniques et de rapports de démultiplication qui sont réglés une fois puis rappelés sous forme de recettes nommées, transformant un changement de taille en un téléchargement de paramètres plutôt qu'en une nouvelle-mise en service.

05 Gestion des défauts- Les axes autonomes déclenchent leurs propres alarmes et s'arrêtent localement. Sur une ligne synchronisée, c'est dangereux : un couteau arrêté avec une alimentation toujours en cours bloque la bande. Les groupes multi-axes partagent des verrouillages et exécutent un arrêt coordonné sur l'ensemble de l'ensemble d'axes, protégeant à la fois le produit et le mécanisme.

LeEntraînement de servomoteur pour équipement d'emballageest un servomoteur AC entièrement-numérique sur mesure-conçu pour tous les types de machines d'emballage. Adoptant une technologie avancée de contrôle vectoriel, il réalise un positionnement ultra-précis, une réponse dynamique rapide et un fonctionnement stable dans des conditions de démarrage-arrêt fréquent et de charge variable. Équipé d'une protection complète contre les pannes et de nombreux ports IO programmables, il s'adapte parfaitement aux équipements d'emballage de remplissage, de scellage, d'étiquetage, d'emballage et de découpe -, servant de noyau de contrôle de mouvement fiable pour les lignes d'emballage automatisées.

Étant donné que la même plate-forme T3 couvre les deux modes, un équipementier d'emballage peut démarrer une machine avec des axes RS485 autonomes et migrer ultérieurement des stations à haute synchronisation -vers EtherCAT sans changer le moteur ou la philosophie de contrôle - un chemin à faible-risque d'un seul-axe à un mouvement coordonné à plusieurs-axes.

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Là où un seul-axe gagne :

Là où le multi-axes s'avère payant :

Solutions de servomoteurs de précision hautes-performances de Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.

Les servocontrôleurs de la série T3A/T3L/T5 de Tonghang couvrent une plage de puissance complète de 200 W à 7,5 kW, associée à des servomoteurs à codeur incrémental et absolu. Ils disposent d'un contrôle de mouvement indépendant à trois-boucles fermées-, d'une boucle de courant à bande passante ultra-ultra-de 10 kHz, d'une compatibilité native d'impulsion/direction et de bus industriel, d'une identification automatique des paramètres de moteur en un-clic, d'une suppression adaptative des vibrations à plusieurs-étages et d'une certification complète ISO 9001 et CE - fournissant du matériel de contrôle de mouvement de précision stable aux fabricants de machines dans plus de 30 pays à travers le monde. La personnalisation OEM/ODM est prise en charge.

Un servomoteur-à axe unique peut-il gérer un flow wrapper ?

Il peut faire fonctionner une seule station, mais l'emballage par flux nécessite une alimentation en film, un-joint d'extrémité et un-joint croisé verrouillés ensemble -. C'est dans cette synchronisation qu'un système EtherCAT multi-axes fournit des joints propres à grande vitesse.

Le servomoteur d'emballage de Tonghang prend-il en charge EtherCAT ?

Oui. La communication EtherCAT est disponible pour la synchronisation multi-axes-en temps réel-dans les applications d'emballage à haute vitesse-, tandis que le disque de base utilise RS485 pour les axes autonomes.

Quel encodeur le lecteur d'emballage prend-il en charge ?

Il prend en charge les configurations de codeur absolu 17 bits et 23 bits pour une précision de positionnement élevée, avec sortie différentielle A/B/Z.

Quelles machines de conditionnement sont compatibles ?

La série TH T3 convient aux conditionneuses, aux encartonneuses, aux équipements de remplissage, aux étiqueteuses, aux systèmes de bouchage, aux palettiseurs et aux robots de prélèvement-et-de placement.

La personnalisation OEM est-elle disponible ?

Oui. Tonghang fournit la marque OEM, un micrologiciel personnalisé, une configuration de communication et un support technique selon les exigences du client.