Un servo est un système de contrôle qui permet à la variable de sortie de suivre ou de reproduire avec précision la variable d'entrée. Avec des exigences de plus en plus exigeantes en matière de contrôle de mouvement, le servocontrôle a fait son apparition. Un servomoteur, également connu sous le nom de moteur d'actionneur, est utilisé comme élément d'actionnement dans un système de contrôle automatique pour convertir les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Il est divisé en servomoteurs DC et AC. Sa principale caractéristique est que lorsque la tension du signal est nulle, il n’y a pas de rotation et la vitesse diminue à un rythme constant à mesure que le couple augmente. Le positionnement des servos est principalement réalisé par des impulsions. Essentiellement, lorsqu'un servomoteur reçoit une impulsion, il tourne d'un angle correspondant à cette impulsion pour obtenir un déplacement. Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, il envoie un nombre correspondant d'impulsions pour chaque angle de rotation, formant ainsi un écho ou une boucle fermée avec les impulsions reçues par le servomoteur. Le système saura combien d'impulsions ont été envoyées au servomoteur et combien d'impulsions ont été reçues. De cette manière, il peut contrôler avec précision la rotation du moteur pour obtenir un positionnement précis, jusqu'à 0,001 mm.
Dans les systèmes d'asservissement de bus, le mode impulsionnel est généralement utilisé dans des applications d'asservissement plus simples avec des exigences moins exigeantes. Comme cela est bien connu, il existe un certain retard dans l'envoi et la réception des impulsions. Les servomoteurs de bus (c'est-à-dire les servos absolus ou les servos EtherCAT) en mode de contrôle de bus peuvent réaliser une véritable synchronisation car la communication du bus est plus rapide et peut envoyer directement les paramètres de vitesse ou de position. Par conséquent, les applications d’asservissement sont basées sur le contrôle du bus.
Notre série de servomoteurs
| Modèle de servomoteur | modèle | Entrée d'impulsion | quantité analogique | Avec commentaires | RS485 | CANOuvert | Autobus M2 | Autobus M3 | EtherCAT |
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Série T3a/T3L |
Type d'impulsion à double plaque | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T3D |
Type de valeur absolue à carte unique 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T3DF/C30G |
Type incrémentiel d'impulsion à carte unique- | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T5a |
485 Type de valeur absolue | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T5ML(M2)/T6M(M3) |
Type de bus M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Type de bus M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
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Série T6E/T6DE |
Type EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
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Série T3DC |
Type CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
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Série S3a |
Type de broche | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T3M/T3G |
Maxime Impulsion | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Type d'impulsion large | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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Série T3C |
Type de valeur absolue 17/23 bits à double-plaque | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ signifie configuration standard, ○ signifie non configuré | |||||||||
Les servomoteurs de bus offrent une flexibilité et une rentabilité élevées. Par rapport aux servomoteurs de type-à impulsions, leur avantagees sont les suivantes :
1. Permet d'économiser les coûts de câblage, de réduire le temps de câblage et de réduire la probabilité d'erreurs. Un port de communication de bus du contrôleur peut être utilisé pour connecter plusieurs servomécanismes, et un simple port RJ45 peut être utilisé pour l'insertion entre les servomécanismes afin de raccourcir le cycle de construction.
2. Plus d'informations : l'interaction d'informations entièrement numériques permet la transmission bidirectionnelle de nombreux paramètres, commandes, statuts et autres données ; Le mode impulsion ne peut transmettre des informations de position ou de vitesse que dans une seule direction et ne peut pas obtenir plus d'états ou de paramètres du servo.
3. Communication numérique de haute précision : aucune dérive du signal, précision des données de commande et de retour jusqu'à 32 bits.
4. Haute fiabilité, forte capacité anti-interférence et aucune perte d'impulsion. Le contrôle d’impulsion/direction n’est pas fiable à grande vitesse.
5. Le servo de bus réduit le coût global du système. Lorsqu'il y a deux mécanismes d'asservissement ou plus, aucun ajustement de configuration du contrôleur n'est nécessaire. Les servos de type impulsion- nécessitent des modules de contrôle d'impulsion ou d'axe supplémentaires. Lorsqu'il existe de nombreux systèmes d'asservissement, un matériel de contrôleur de niveau -encore plus élevé peut être nécessaire pour répondre aux exigences.
6. Le servo bus permet le développement d'appareils dotés d'un logiciel plus puissant sans matériel ni câblage supplémentaire : le contrôleur peut surveiller les défauts du servomoteur en temps réel via le bus et les afficher sur le boîtier d'apprentissage. Simultanément, le contrôleur peut surveiller la position et la vitesse réelles du servomoteur et ajuster automatiquement les paramètres du servo selon les besoins. Les paramètres du servo peuvent être définis dans le boîtier d'apprentissage, éliminant ainsi le besoin de modifications sur le panneau du servo ; c'est simple, intuitif et moins sujet aux erreurs.
7. L'adoption d'une bibliothèque de blocs fonctionnels de mouvement standard améliore l'efficacité de la programmation et du débogage : la solution du système de bus évite les problèmes de volume de programmation important et de débogage complexe dans les modes traditionnels de contrôle de la direction des impulsions, améliorant ainsi l'efficacité et économisant du temps et des coûts.
8. Permet le contrôle à distance, ce qui est très pratique lorsque l'équipement de la ligne de production est long ou que le nombre de servomoteurs est important, avec de faibles coûts d'installation.
9. Maintenabilité améliorée, plus d'informations sur l'état et des informations de diagnostic. Les CNC et le contrôle de mouvement contrôlés par bus-sont très populaires en Europe et en Amérique.