Bus Servo est défini comme un système de contrôle qui permet à sa variable de sortie de suivre ou de reproduire avec précision sa variable d'entrée. Avec la demande croissante de contrôle du mouvement, le contrôle des servomotes est apparu. Les servomoteurs, également connus sous le nom de moteurs d'actionneur, sont utilisés comme actionneurs dans les systèmes de contrôle automatique pour convertir les signaux électriques reçus en déplacement angulaire ou sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Ils sont disponibles dans DC et AC Servro Motors. Leur caractéristique clé est que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de rotation et la vitesse diminue à un rythme constant à mesure que le couple augmente. Le positionnement du servo utilise principalement des impulsions. Fondamentalement, lorsqu'un servomoteur reçoit une impulsion, il tourne d'un angle correspondant à l'impulsion pour atteindre le déplacement. Étant donné que les servomoteurs transmettent intrinsèquement des impulsions, chaque degré de rotation envoie un nombre correspondant d'impulsions, formant un écho ou une boucle fermée avec les impulsions reçues par le servomoteur. Le système sait alors combien d'impulsions ont été envoyées au servomoteur et combien ont été reçues. Cela permet un contrôle précis de la rotation du moteur pour atteindre un positionnement précis, jusqu'à 0,001 mm.
Dans les systèmes de servo-bus, le mode impulsion est souvent utilisé dans des applications de servo simples avec des exigences faibles. Comme nous le savons tous, il y a un certain délai entre l'envoi et la réception d'impulsions. Les lecteurs de bus en mode de contrôle de bus (c.-à-d. Les servos absolus ou les servos Ethercat) peuvent réaliser une véritable synchronisation car la communication du bus est plus rapide, permettant à la vitesse ou aux paramètres de position d'être envoyés directement. Par conséquent, les applications Servo sont basées sur le contrôle des bus.
Les disques de bus offrent une forte flexibilité et un coût élevé - efficacité. Par rapport à Pulse - Type Servo Drives, leurs avantages sont les suivants:
1. Réduction des coûts de câblage et du temps et réduit la probabilité d'erreur. Un seul port de communication de bus sur le contrôleur peut être utilisé pour connecter plusieurs servos, tandis qu'un simple port RJ45 peut être utilisé pour connecter les servos, raccourcissant le cycle d'installation.
2. Plus d'informations: l'échange d'informations entièrement numérique permet la transmission bidirectionnelle de nombreux paramètres, commandes, statuts et autres données. Le mode d'impulsion transmet la position ou la vitesse des informations dans une seule direction et ne peut pas obtenir un statut ou des paramètres de servo supplémentaire.
3. Précision élevée -, communication numérique: pas de dérive de signal, de précision des données de commande et de rétroaction jusqu'à 32 bits.
4. Fiabilité élevée, fortes capacités d'interférence anti- et aucune perte d'impulsion. Cependant, le contrôle d'impulsion / direction devient peu fiable à grande vitesse.
5. Le servo de bus réduit le coût total du système. Lorsqu'il y a plus de deux mécanismes de servo, il n'est pas nécessaire d'ajuster la configuration du contrôleur. Les servos de type Pulse - nécessitent des modules de contrôle d'impulsion ou d'axe supplémentaires. Lorsqu'il existe plusieurs systèmes de servo, un matériel de contrôleur de niveau encore plus élevé - est nécessaire pour répondre aux exigences.
6. Bus Servo permet le développement d'appareils avec des logiciels plus puissants sans avoir besoin de matériel ou de câblage supplémentaire: le contrôleur surveille les défauts de servomoteur en temps réel via le bus et les affiche sur le pendentif enseignant. Il surveille également la position réelle, la vitesse et les autres informations du servomoteur, et peut automatiquement ajuster les paramètres de servo selon le programme. Les paramètres de servo peuvent être définis sur le pendentif enseignant, éliminant la nécessité de les modifier sur le panneau Servo. Ceci est simple, intuitif et erreur - sujette.
7. Utilise une bibliothèque de blocs de fonctions de mouvement standard pour améliorer l'efficacité de la programmation et du débogage: la solution du système de bus évite la programmation lourde et le débogage complexe associé à la pouls traditionnelle - Contrôle de direction, améliorant l'efficacité et économiser à la fois le coût et le temps.
8. La télécommande est possible, ce qui le rend particulièrement pratique et le coût - efficace pour les longues lignes de production ou un grand nombre de dispositifs de servo.
9. Il offre une maintenabilité améliorée, des informations sur le statut et des informations de diagnostic. Le CNC et le contrôle des mouvements utilisant le contrôle des bus sont très populaires en Europe et aux États-Unis.