Lequel a un moment d’inertie admissible plus grand ?
L'ajustement du gain, en substance, est l'ajustement effectué pour obtenir un contrôle optimal en fonction de la charge.
La réactivité et la stabilité d'un servomoteur sont fortement influencées par l'ampleur et la variation du moment d'inertie de la charge, ainsi que par la rigidité mécanique du dispositif lui-même. Par conséquent, lors de l'utilisation d'un servomoteur, les dispositifs à faible rigidité mécanique, tels que les mécanismes à courroie et à turbine, ou ceux dotés de charges d'inertie importantes, peuvent osciller et ne pas fonctionner, ce qui nécessite un ajustement du gain.
Bien que l'ajustement au mécanisme spécifique puisse sembler difficile, les servomoteurs modernes sont équipés d'un réglage automatique du gain, réduisant ainsi le temps nécessaire aux réglages.
Selon l'organisation
Pour les machines de levage dont la qualité de travail est variable ou pour les mécanismes avec des charges variables tels que les mécanismes à manivelle et les mécanismes à came, le réglage du gain peut être assez difficile. Les moteurs pas à pas, quant à eux, ne sont pas affectés par le mécanisme et atteignent une réactivité élevée sans réglage du gain, ce qui les rend adaptés aux propositions adaptées aux besoins spécifiques du client.
Classé par élément de travail
Si un servomoteur dépasse son couple de moment d'inertie de charge recommandé (inertie admissible), il dépassera la plage de contrôle automatique du gain, conduisant à un fonctionnement instable. Cela peut entraîner des phénomènes tels que « l'incapacité de suivre des commandes et d'exécuter des mouvements agiles » ou des « micro-vibrations à l'arrêt ».
En revanche, le STEP a un moment d'inertie de rotor et un moment d'inertie admissible plus importants par rapport aux servomoteurs de même taille, permettant ainsi un fonctionnement stable même dans des conditions de moment d'inertie de charge plus élevé.
Comparaison des moments d'inertie admissibles
| Cotes d'installation | Servomoteur※ | ÉTAPE | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Série de produits [Sortir] |
Moment d'inertie du rotor [×10-4kg·m2] | Moment d'inertie admissible [×10-4kg·m2] | Série de produits [Modèle équivalent servo] | Moment d'inertie du rotor [×10-4kg·m2] | Moment d'inertie admissible [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | Série T3a/T3L | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | Série T3D | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | Série T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | Série T5A | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | Série T5ML (M2)/T6M(M3) | 2.2 | 66 |
Qu’est-ce que l’ajustement du gain ?
L'ajustement du gain est un ajustement effectué pour obtenir un contrôle optimal en fonction de la charge. L'ampleur et la variation du moment d'inertie de la charge, ainsi que la rigidité mécanique de l'équipement lui-même, ont un impact significatif sur la réactivité et la stabilité du servomoteur. Par conséquent, un ajustement du gain est nécessaire pour les équipements à faible rigidité mécanique ou les charges à forte inertie.
Différences dans l'utilisation des moteurs pas à pas et des servomoteurs
Les moteurs pas à pas peuvent être plus adaptés aux applications avec des masses de charge variables, telles que les palans, les mécanismes à vilebrequin et les mécanismes à cames, ou lorsque la charge présente un moment d'inertie important.
Les servomoteurs sont adaptés aux opérations de positionnement à longue-course, à haute-vitesse et à haute-précision. Ils peuvent réaliser des opérations de positionnement avec une excellente accélération et fiabilité.