Dans le paysage actuel de l'automatisation industrielle, les servosystèmes ont complètement supplanté les moteurs standards dans un large éventail d'applications-notamment les machines-outils, les manipulateurs robotisés, les machines d'emballage, les-machines de découpe et les systèmes de transfert.
Dans ce domaine, un manque de maîtrise des systèmes d'asservissement équivaut essentiellement à posséder seulement « la moitié d'un ensemble de compétences » en génie électrique. Pourtant, de nombreux techniciens paniquent encore dès qu'ils rencontrent un système d'asservissement : ils sont intimidés par le volume de câblage et la densité des borniers, ont du mal à interpréter les codes d'alarme et sont confrontés à des problèmes tels que des vibrations ou des pertes de pas au moment où ils tentent de faire fonctionner le système.
Dans l'article d'aujourd'hui, nous allons éliminer les superflus et ignorer la théorie abstraite. Au lieu de cela, nous nous concentrerons strictement sur les éléments pratiques essentiels : comment câbler le système, comment configurer les paramètres et comment dépanner les alarmes. Nous présenterons une approche universelle applicable aux grandes marques-telles que Mitsubishi, Panasonic, Delta, Inovance et Hecuan-garantissant qu'au moment où vous aurez fini de lire, vous serez prêt à vous lancer et à vous mettre immédiatement au travail.
Tout d’abord, comprenez ceci : un système servo se compose de seulement 4 composants
Aussi complexe que puisse paraître un système d'asservissement, une fois en panne, il ne se compose que de quatre éléments : le servomoteur, le servomoteur, le câble d'encodeur et les câbles d'alimentation/de commande. N'oubliez pas cette règle générale : une puissance à haute tension-fait fonctionner le moteur ; les signaux basse-tension gèrent le contrôle ; et le signal de l'encodeur fonctionne séparément-ne les mélangez jamais.
Câblage de servo standard (la méthode la plus universelle en ligne-Suivez ceci pour éviter d'endommager l'unité)
Section haute-tension (alimentation)
- L1, L2, L3 → Connectez-vous à une alimentation triphasée de 380 V (les unités de faible-puissance peuvent également utiliser du 220 V monophasé).
- U, V, W → Connectez-vous aux fils triphasés-du servomoteur.
- Terre (PE) → Doit être connecté ; ne pas le faire entraîne un bruit électrique important et des alarmes d'erreur fréquentes.
⚠️ Remarque importante : les bornes U, V et W peuvent être connectées dans n'importe quel ordre. Si le sens de rotation du moteur est inversé, échangez simplement deux de ces phases-cela ne brûlera absolument *pas* le servomoteur !
Section de contrôle (les 6 fils les plus couramment utilisés)
Pour les servovariateurs de toutes marques, le noyau absolu est constitué de ces 6 bornes :
- SON / SRV → Activer le servo (ON=Servo sous tension et engagé/bridé)
- STOP/ALM-R → Réinitialisation de l'alarme
- P-OT / N-OT → Limite positive/négative (normalement fermée)
- COM → Borne commune (généralement connectée à 0 V)
Logique de contrôle universelle :
- Actif bas : COM se connecte à +24V ; Le signal se connecte à 0V
- Actif haut : COM se connecte à 0 V ; Le signal se connecte à +24V
- 90 % des configurations de câblage sur site : COM=+24V ; Signal d'entrée=actif à 0 V
Câble d'encodeur (ne jamais connecter ou déconnecter lorsqu'il est sous tension)
Fonction : transmet uniquement les signaux de position et de vitesse. Il doit s'agir d'un câble blindé, doit être acheminé séparément et doit être tenu à l'écart des câbles d'alimentation. Il est absolument interdit de connecter ou déconnecter le câble lorsque le système est sous tension ; cela brûlerait instantanément l’encodeur.
Modes de servocommande : 3 types (une sélection incorrecte provoque des vibrations)
Mode de position (le plus couramment utilisé)
Contrôle d'impulsion-et-de direction : l'automate émet des impulsions et le servomoteur exécute un déplacement spécifique.
Applications : Opérations de positionnement, de découpe, de transfert, manipulateurs robotisés.
Mode vitesse
Contrôle de vitesse via signal analogique : régulé à l'aide d'une entrée analogique 0-10 V.
Applications : Enroulage, déroulement, synchronisation.
Mode couple
Contrôle force/couple : régule la force de sortie.
Applications : Contrôle de tension, bobineuses.
90 % de l'équipement = Mode de position (contrôle des impulsions)
5 paramètres essentiels pour les débutants (définissez-les et tout fonctionne)
Quelle que soit la marque, si vous configurez correctement ces 5 paramètres, tout fonctionne :
- Mode de contrôle : mode position/mode impulsion
- Rapport de transmission électronique : détermine la distance parcourue par une seule impulsion.
- Temps d'accélération : 100 à 300 ms (ne le réglez pas trop bas, sinon cela provoquerait des vibrations).
- Temps de décélération : 100 à 300 ms
- Rapport d'inertie / Rigidité : Commencez avec un paramètre par défaut faible ; s'il n'y a pas de vibration, augmentez-la progressivement.
8 principales alarmes de servo-haute fréquence (Guide de dépannage pour la réparation sur-site)
Alarme de surcharge (ALM/OLC)
Le moteur cale ou la charge est excessive ; roulements endommagés ou blocage mécanique ; le réglage de la rigidité est trop élevé ou les paramètres de contrôle sont trop agressifs.
Alarme de surtension (OVC)
Le taux de décélération est trop rapide ; la résistance de freinage est déconnectée ou défectueuse ; la tension d'alimentation est trop élevée.
Alarme de sous-tension (LVC)
Phase manquante dans l'alimentation électrique ; connexions de câblage desserrées ; coupure de courant momentanée.
Alarme de surintensité (OC)
Court-circuit du câblage du moteur ; module de lecteur endommagé ; si l'alarme se déclenche immédiatement après la mise sous tension-, il s'agit presque certainement d'une panne matérielle.
Déviation de position excessive (ERR / POS)
La charge est trop lourde pour que le moteur puisse l'entraîner ; impulsions de codeur perdues ; le réglage de la rigidité est trop faible, empêchant le système de suivre.
Défaut d'encodeur (ENC / EG)
Câblage de l'encodeur cassé ou interférence du signal ; encodeur endommagé par un-branchement à chaud (connexion/déconnexion sous tension) ; les câbles d'alimentation du moteur et les câbles du codeur sont trop rapprochés.
Alarme de limite (LT/P-OT)
Fin de course défectueux ; connexion de câblage lâche ; le déplacement mécanique a atteint le fin de course physique.
Servo non activé (SON)
Le signal SON n’est pas fourni ; L'automate n'émet pas le signal d'activation ; erreur de câblage.
Les 5 erreurs les plus courantes commises par les débutants
- Branchement à chaud des câbles d'encodeur (connexion/déconnexion sous tension) → Il est presque garanti d'endommager l'appareil.
- Acheminement des câbles moteur et des câbles codeur ensemble → Fortes interférences électromagnétiques, conduisant à des alarmes erratiques.
- Réglage de la rigidité (gain) trop élevé → Le moteur émet des cris, des secousses ou des gémissements aigus-.
- Défaut de connexion du signal Enable → Le moteur ne répond pas quelles que soient les commandes envoyées.
- Défaut d'établir une connexion à la terre appropriée → Le système fonctionne parfois normalement mais présente parfois un comportement irrégulier et nerveux.
Conclusion
Les systèmes d'asservissement peuvent paraître complexes, mais en réalité, leurs configurations de câblage, leurs paramètres et leurs codes d'alarme sont largement standardisés. Ajoutez ce guide à vos favoris ; la prochaine fois que vous rencontrerez un système d'asservissement sur le terrain, suivez simplement ces trois étapes -vérifiez le câblage, vérifiez les paramètres et vérifiez les alarmes-et vous pourrez probablement résoudre le problème.
Notes de formatage
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