Pourquoi les servomoteurs à couple élevé sont importants dans les systèmes de contrôle de mouvement modernes
Servomoteurs à couple élevésont utilisés pour réguler le courant, la vitesse et la position dans les applications où les moteurs doivent accélérer de lourdes charges dans un temps de cycle court. Un variateur typique se compose d'un étage de puissance IGBT ou MOSFET, d'un processeur de contrôle, de circuits de détection de courant, d'une interface de retour d'encodeur et d'un module de communication. Pendant le fonctionnement, le contrôleur reçoit les commandes de mouvement d'un API ou d'un contrôleur de mouvement, convertit le courant alternatif en courant de sortie contrôlé et ajuste en continu le couple du moteur via un processus de rétroaction en boucle fermée-.
Dans les centres d'usinage CNC, les systèmes de stockage automatisés, les unités de transfert robotisées et les équipements d'emballage, l'entraînement doit compenser les changements d'inertie de la charge tout en maintenant un couple de sortie stable. Si la réponse de la boucle de courant est insuffisante, des erreurs de dépassement, de vibration ou de positionnement peuvent se produire pendant les cycles d'accélération et de décélération.
Critères d'ingénierie pour la sélection d'un fournisseur de servomoteurs à couple élevé
Avant d'évaluer les fabricants, les ingénieurs achats comparent généralement les servomoteurs en utilisant des paramètres techniques mesurables plutôt que la reconnaissance de la marque.
Servomoteursnécessitent un courant continu pendant le fonctionnement normal et un courant de pointe pendant l'accélération. Par exemple, un variateur évalué à 15 A de courant continu et à 45 A de courant de crête peut généralement prendre en charge des conditions de surcharge de courte durée-lors du démarrage de la machine ou des opérations d'indexation rapide.
Le circuit de rétroaction détermine avec quelle précision le variateur peut corriger la position et la vitesse du moteur. Les interfaces de codeur courantes incluent les codeurs incrémentaux, les codeurs absolus et les codeurs multi-tours. Des protocoles de codeur incompatibles peuvent empêcher la mise en service du moteur ou réduire la précision du positionnement.
Les équipements industriels utilisent de plus en plus les réseaux EtherCAT, CANopen, Modbus RTU et PROFINET. La compatibilité des communications affecte l'intégration de l'API, la précision de la synchronisation et le temps de mise en service.
La chaleur générée par les appareils de commutation doit être transférée via des dissipateurs thermiques en aluminium, des systèmes de refroidissement à air pulsé-ou des canaux thermiques intégrés. Dans les environnements dépassant la température ambiante de 40 degrés, la conception thermique affecte directement la durée de vie du disque et la stabilité de la sortie.
Problèmes courants rencontrés lors de l'approvisionnement en servomoteurs
De nombreux fabricants d'équipements rencontrent des problèmes d'intégration après l'achatservomoteursprovenant de plusieurs fournisseurs.
Un problème courant est la non-concordance du moteur-. Le moteur peut utiliser un codeur absolu 23 bits tandis que le variateur ne prend en charge que le retour incrémentiel, nécessitant un remplacement matériel supplémentaire. Un autre problème survient lorsque les protocoles de communication diffèrent de l'architecture de contrôle de la machine, obligeant les ingénieurs à reconcevoir les programmes API ou les connexions de passerelle.
Le temps de mise en service est un autre coût caché. Si le variateur ne dispose pas de paramètres moteur prédéfinis, les ingénieurs doivent ajuster manuellement les valeurs de gain, les limites de couple, les profils d'accélération et les paramètres de retour lors du démarrage de la machine.
Pour les constructeurs d'équipements OEM expédiant des machines à l'international, des versions de micrologiciels incohérentes peuvent également compliquer la maintenance et le remplacement des pièces de rechange.
Top 5 des fabricants de servomoteurs à couple élevé en Chine
Les classements ne sont pas classés dans un ordre particulier.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Produits de base :Servomoteurs, servomoteurs, automates et produits d'automatisation industrielle.
Applications :Machines d'emballage, équipements textiles, machines d'impression et systèmes de convoyeurs.
Caractéristiques:Prend en charge le contrôle par retour d'encodeur et les protocoles de communication industriels pour le contrôle de la vitesse, du couple et du positionnement dans les équipements automatisés.
Delta Électronique
Shenzhen HNC électrique Co., Ltd.
Équipement CNC GSK Co., Ltd.
Produits de base :Systèmes CNC, servomoteurs et servomoteurs.
Applications :Tours CNC, centres d'usinage, fraiseuses et équipements de meulage.
Caractéristiques:Les systèmes de servomoteurs sont conçus pour le contrôle de mouvement des machines-outils et l'intégration CNC, prenant en charge les tâches de positionnement et de régulation de vitesse.
Comparaison d'ingénierie pour les équipes d'approvisionnement
| Facteur d'évaluation | Tonghang | Fournisseur typique du marché |
|---|---|---|
| Support de correspondance de servomoteur | Oui | Souvent limité |
| Personnalisation du micrologiciel du lecteur | Oui | Dépend du projet |
| Sélection du protocole de communication | Plusieurs options | Dépend du modèle |
| Prise en charge de la marque OEM | Oui | Limité |
| Assistance à la mise en service | Assistance technique disponible | Varie |
| Solution de mouvement intégrée | Oui | Achats souvent séparés |
Pour les constructeurs de machines, le support d’intégration a souvent un impact plus important sur le coût du projet que le matériel du variateur lui-même. La sélection d'un fournisseur capable de prendre en charge le dimensionnement du moteur, l'adaptation des encodeurs, la configuration des communications et la mise en service peut réduire le temps de démarrage de la machine et les efforts de dépannage.
Pourquoi les fabricants d'équipements choisissent des solutions de servomoteurs intégrées
FAQ
Le couple continu fait référence au niveau de couple qu'un moteur peut maintenir sans dépasser les limites thermiques. Le couple maximal est disponible pour les accélérations ou les changements de charge de courte durée-et est limité par la capacité actuelle et les paramètres de protection thermique.
Cela dépend de la compatibilité du codeur, des paramètres électriques du moteur et de la prise en charge du micrologiciel du variateur. La vérification des paramètres est généralement requise avant la mise en service.
EtherCAT est fréquemment sélectionné car il permet une communication cyclique-à haute vitesse et un contrôle de mouvement coordonné sur plusieurs axes.
La surchauffe, la perte de retour du codeur, les dommages au module d'alimentation et les interruptions de communication sont des causes courantes d'arrêt ou de dégradation des performances.
Les intervalles d'inspection dépendent des conditions d'exploitation. Les systèmes de refroidissement, les bornes électriques et les connexions de communication sont généralement vérifiés lors de la maintenance programmée des machines.
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Sélection d'unservomoteur à couple élevé nécessite plus que le choix d’une puissance nominale. Les ingénieurs doivent évaluer les exigences de couple du moteur, l'inertie de la charge, la configuration du codeur, le protocole de communication, l'environnement d'installation et l'architecture de contrôle.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.fournit une assistance-pour l'adaptation des entraînements moteurs, une assistance à la configuration des communications et des solutions de mouvement d'asservissement personnalisées pour les fabricants d'équipements. Si vous développez des machines CNC, des systèmes robotiques, des équipements d'emballage ou des lignes de production automatisées, notre équipe d'ingénieurs peut vous recommander une configuration servo en fonction des exigences de votre application.