À une époque où l'automatisation industrielle évolue rapidement, les servovariateurs, en tant que plaque tournante clé reliant les systèmes de contrôle et les moteurs, ont des performances directement liées à la précision de fonctionnement, à l'efficacité et à la stabilité des équipements industriels. Des machines-outils de précision dans les ateliers de fabrication intelligents aux systèmes de tri automatisés dans les entrepôts logistiques, en passant par les liens d'assemblage de haute-précision sur les lignes de production de véhicules à énergies nouvelles, les servomoteurs sont partout, injectant un puissant élan dans la transformation intelligente et efficace de la production industrielle.
Alors que le domaine de l'automatisation industrielle connaît de profonds changements, la demande du marché pour les servomoteurs a connu une croissance explosive, tandis que des exigences plus strictes ont été mises en avant en termes de précision, de vitesse et d'intelligence. Dans ce contexte, les principaux fabricants de servomoteurs du monde entier ont augmenté leurs investissements en R&D et se sont lancés dans une concurrence féroce pour l'innovation technologique et les parts de marché.
Table des matières
Un servomoteur est un dispositif électronique de puissance spécifiquement utilisé pour contrôler le fonctionnement d'un servomoteur. Il s'agit du composant de contrôle principal d'un système d'asservissement, et ses performances déterminent directement la précision, la vitesse de réponse, la stabilité et les caractéristiques dynamiques du système d'asservissement.
Un servomoteur comprend généralement des éléments clés tels qu'un circuit de commande, un circuit de conversion de puissance et un circuit de retour de détection. Le circuit de contrôle est le « cerveau », chargé de recevoir les signaux de commande (tels que les commandes de position, de vitesse et de couple) d'un ordinateur hôte (tel qu'un API ou un contrôleur de mouvement), de combiner les informations de retour du moteur (telles que la position, la vitesse et le courant) et de générer des signaux de contrôle via des algorithmes de contrôle internes (tels que le contrôle PID, le contrôle vectoriel, etc.) pour piloter le circuit de conversion de puissance. Le circuit de conversion de puissance est comme une "source d'alimentation", qui convertit l'alimentation CC ou CA d'entrée en une forme spécifique d'énergie électrique (généralement une alimentation CA triphasée) requise par le servomoteur pour faire fonctionner le moteur conformément aux instructions. Le circuit de retour de détection est comme un « œil » et une « oreille » qui détectent les paramètres de fonctionnement (position, vitesse, courant, etc.) du moteur en temps réel via divers capteurs (tels que des encodeurs, des capteurs Hall, etc.), et renvoie ces informations au circuit de commande pour former un contrôle en boucle fermée -pour garantir que l'état de fonctionnement réel du moteur est cohérent avec les instructions.
Technologie de base du servomoteur
Le servomoteur est le composant principal permettant de contrôler le fonctionnement du servomoteur. Ses performances déterminent directement la précision, la vitesse de réponse, la stabilité et les caractéristiques dynamiques du système d'asservissement. La technologie de base du servomoteur s'articule autour des quatre objectifs majeurs de « contrôle précis », « réponse rapide », « fonctionnement efficace » et « adaptation fiable », comprenant principalement les aspects suivants :
·Technologie de contrôle de boucle de courant de haute-précision : la boucle de courant est la boucle de contrôle la plus interne du servomoteur, qui affecte directement la précision et la réponse dynamique du couple de sortie du moteur et constitue la base pour obtenir un contrôle de haute-performance.
·Technologie de contrôle de boucle de vitesse et de position : la boucle de vitesse et la boucle de position sont les boucles de contrôle externes du servomoteur, chargées d'obtenir un suivi précis de la vitesse et de la position du moteur, et sont essentielles pour répondre aux besoins de contrôle de mouvement de haute-précision.
·Conversion de puissance et technologie d'entraînement : le module de conversion de puissance est responsable de la conversion du courant continu (ou du courant alternatif après rectification) en courant alternatif triphasé-requis par le servomoteur. C'est le cœur de la transmission d'énergie et affecte directement l'efficacité et la fiabilité du variateur.
·Identification des paramètres du moteur et technologie de contrôle adaptatif : les servomoteurs doivent s'adapter à différents types de servomoteurs (tels que les moteurs synchrones à aimant permanent et les moteurs asynchrones), et les paramètres du moteur (tels que la résistance, l'inductance et le flux) changeront avec la température et la charge, donc l'identification des paramètres et le contrôle adaptatif sont la clé pour assurer la stabilité du système.
·Technologie de communication et de bus : à mesure que l'automatisation industrielle évolue vers l'intelligence et la mise en réseau, la capacité de communication des servomoteurs est devenue le cœur de la synchronisation multi-axes et de la surveillance à distance.
· Conception de dissipation thermique et de fiabilité : lorsque le servomoteur fonctionne, le dispositif d'alimentation (IGBT) génère beaucoup de chaleur. Les performances de dissipation thermique affectent directement la durée de vie et la stabilité, qui constituent l'exigence fondamentale des équipements de qualité industrielle-.
La technologie de base des servomoteurs est le résultat d'une intégration multidisciplinaire couvrant l'électronique de puissance (conversion de puissance), la théorie du contrôle (contrôle à trois -boucles, algorithme adaptatif), la science motrice (identification des paramètres), la technologie de communication (bus en temps réel{{1}) et d'autres domaines. Sa tendance de développement est une plus grande précision (contrôle à l'échelle nanométrique), une réponse plus rapide (réponse dynamique inférieure ou égale à 0,5 ms), plus intelligente (auto-diagnostic, maintenance prédictive) et une plus grande adaptabilité (compatible avec différents types de moteurs) pour répondre aux besoins des domaines de fabrication haut de gamme tels que les robots, les machines-outils CNC et les équipements semi-conducteurs.
Structure de composition de base
Module d'alimentation : redresse l'alimentation CA externe (telle que 220 V/380 V) en alimentation CC pour alimenter les circuits internes et les moteurs du pilote. Certains d'entre eux incluent des circuits de filtrage et de stabilisation de tension pour réduire l'impact des fluctuations de l'alimentation électrique.
Module de contrôle : microprocesseur (MCU/DSP), responsable de l'analyse des instructions de l'ordinateur hôte, du traitement des signaux de retour et de l'exécution d'algorithmes de contrôle (tels que la régulation PID, le contrôle de boucle de position/boucle de vitesse/boucle de couple).
Module d'entraînement de puissance : selon les instructions du module de commande, l'alimentation CC est inversée en alimentation CA triphasée - (ou alimentation CC pour les servomoteurs CC) pour faire fonctionner le servomoteur.
Module de protection : surveille les conditions anormales telles que surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, surchauffe, panne de moteur, etc., et coupe la sortie à temps pour protéger le pilote et le moteur.
Module de traitement des commentaires : reçoit le signal de retour (informations de position, de vitesse) du codeur du moteur, le convertit en signal numérique et le transmet au module de commande pour une régulation en boucle fermée-.
Processus de contrôle en boucle fermée-
Entrée de commande : le contrôleur supérieur envoie la commande de position/vitesse/couple cible (telle que le nombre d'impulsions correspondant à la position et la tension analogique correspondant à la vitesse).
Acquisition de retour : l'encodeur intégré au servomoteur détecte la position/vitesse actuelle en temps réel et transmet le signal au conducteur.
Calcul de l'écart : le module de contrôle compare la « commande cible » avec le « signal de retour » et calcule la valeur de l'écart (telle que l'écart de position=position cible - position actuelle).
Ajustement du contrôle : l'écart est traité par des algorithmes tels que le PID (proportionnel-intégral-différentiel) et un signal de contrôle est généré (comme l'ajustement du courant de sortie) pour amener le moteur à se déplacer dans le sens de « l'élimination de l'écart ».
Correction dynamique : répétez le processus de « calcul de rétroaction-ajustement - jusqu'à ce que l'écart soit réduit à la plage autorisée (généralement des micromètres ou même des nanomètres) pour obtenir un contrôle de haute-précision.
Liste de 10 fabricants de servo variateurs
*Classement sans ordre particulier
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Adresse : bâtiment 3, n°. 398 route Hanghai, ville de Yuyue, comté de Deqing, ville de Huzhou, province du Zhejiang, Chine
Aperçu du fabricant
Zhejiang (Hangzhou) Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. est une entreprise nationale de haute technologie-créée en 2017, intégrant la R&D, la production, les ventes et les-services après-vente. Elle produit principalement des T3M/T3G, T3C et d'autres séries de servomoteurs. Ses produits ont obtenu des certifications internationales telles que CE, UL, RoHS, etc., et sont utilisés dans de nombreuses industries et exportés vers l'Allemagne, la Russie, l'Inde et d'autres pays. L'entreprise dispose de près de 5 000 mètres carrés d'ateliers propres et modernes, fournissant des services de personnalisation OEM/ODM, et peut personnaliser les paramètres techniques et les modules fonctionnels à la demande. Avec un chiffre d'affaires de près de 200 millions de yuans fin 2023, elle se classe fermement à l'avant-garde dans le domaine de la propulsion électrique grâce à son équipe technique et ses capacités d'innovation.
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AmkFabricant
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Adresse : Ammersee, Allemagne
Aperçu du fabricant
AMK possède une solide expérience technique dans la technologie des moteurs et des entraînements. La société se concentre sur la recherche et le développement de produits de servocommandes hautes-performances, et ses produits excellent en termes de contrôle de précision et de fiabilité. Ils sont largement utilisés dans les équipements médicaux, l’aérospatiale et d’autres domaines nécessitant des performances d’équipement extrêmement élevées.
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Technologie HechuanFabricant
Aperçu du fabricant
Il s'agit d'un fournisseur de composants et de solutions de base pour l'automatisation industrielle, qui se concentre sur la recherche et le développement, la fabrication, la vente et l'intégration d'applications de produits d'automatisation industrielle.
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KollmorgenFabrication
Aperçu du fabricant
Ses servomoteurs sont connus pour leur haute précision, leur réponse dynamique élevée et leur excellente fiabilité, et sont souvent utilisés dans des domaines haut de gamme tels que l'aérospatiale et la fabrication de semi-conducteurs.
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Veichuang ÉlectriqueFabrication
Aperçu du fabricant
Spécialisé dans la R&D, la production et la vente de produits d'automatisation industrielle. Ses produits de servomoteurs sont reconnus par les utilisateurs pour leurs bonnes performances et leur stabilité.
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DanaherFabrication
Aperçu du fabricant
Il est largement utilisé dans les-domaines de fabrication haut de gamme tels que la fabrication de semi-conducteurs et les sciences de la vie. Il peut répondre aux exigences strictes de ces domaines en matière de contrôle de mouvement de haute-précision et haute-fiabilité, et contribuer à améliorer le niveau du processus de production et la qualité des produits.
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Hollysys Automation Technologies Ltée.Fabrication
Aperçu du fabricant
Hollysys est l'un des principaux fournisseurs de solutions de systèmes de contrôle d'automatisation en Chine. Ses produits de servomoteurs sont développés en fonction des caractéristiques de la demande du marché intérieur. Les produits peuvent répondre à une variété de scénarios d’applications industrielles en termes de fonctionnalité. Ils sont utilisés dans des industries telles que l'acier, la chimie et l'énergie électrique, fournissant des produits de contrôle d'entraînement fiables pour la mise à niveau et la transformation de l'automatisation de ces industries.
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Shinko Electric Industries Co., Ltd.Fabrication
Aperçu du fabricant
Kobelco possède une vaste expérience dans la fabrication d'équipements électriques et ses produits de servomoteurs ont une bonne stabilité. Ils ont certaines applications dans les équipements d'automatisation industrielle, les équipements électriques et d'autres domaines, et peuvent fournir un entraînement électrique fiable pour les équipements afin d'assurer un fonctionnement stable de l'équipement dans différentes conditions de travail.
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ESTIQUEFabrication
Aperçu du fabricant
Esdick se concentre sur les équipements de serrage de précision et les produits de contrôle de mouvement. Ses produits de servomoteurs présentent des avantages uniques dans le contrôle du serrage et dans d'autres domaines. Il est largement utilisé dans les secteurs qui nécessitent des opérations de serrage de haute-précision, telles que la fabrication électronique et l'assemblage de pièces automobiles. Il peut contrôler avec précision le couple et l'angle de serrage pour garantir la qualité de l'assemblage du produit.
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Yamaha Motor Co., Ltd.Fabrication
Aperçu du fabricant
Yamaha est bien connu-dans le domaine des moteurs et des équipements de puissance, et ses produits de servomoteurs fonctionnent bien dans certains scénarios d'application spéciaux. Lorsqu'il est utilisé dans des équipements tels que des machines de placement automatisées, il peut tirer parti de sa propre technologie de contrôle de mouvement pour obtenir un fonctionnement rapide et précis de l'équipement, et améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits.
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Société ToshibaFabrication
Aperçu du fabricant
Toshiba a une longue histoire dans le domaine des produits électriques et électroniques, et ses produits de servomoteurs offrent certaines garanties en termes de performances et de qualité. Ils sont utilisés dans les équipements industriels, les domaines énergétiques, etc., et peuvent fournir un support d'entraînement stable pour les équipements, par exemple en jouant un rôle dans le contrôle de certains équipements auxiliaires du système électrique.
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Société électrique de YokogawaFabrication
Aperçu du fabricant
Yokogawa mène des recherches approfondies-dans les domaines du contrôle des mesures et de l'automatisation industrielle, et ses produits de servomoteurs offrent une bonne compatibilité. Ils sont utilisés dans les industries de transformation telles que celles de la chimie et du pétrole, et peuvent fonctionner avec d'autres équipements d'automatisation pour obtenir un contrôle et une optimisation précis du processus de production, garantissant ainsi une production sûre et efficace.
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Société TOYOFabrication
Aperçu du fabricant
TOYO possède une certaine force technique dans le domaine des équipements de transmission et de l'automatisation, et ses produits de servomoteurs sont adaptés à une variété de scénarios industriels. Il a des applications dans des industries telles que les équipements de manutention et les machines textiles, et peut fournir un contrôle d'entraînement approprié pour l'équipement afin de répondre aux exigences de fonctionnement de l'équipement et d'améliorer l'efficacité de la production.
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Contrôles CopleyFabrication
Aperçu du fabricant
Une société professionnelle de contrôle de mouvement aux États-Unis, produisant principalement des servomoteurs et d'autres produits, qui s'engage à fournir à ses clients des solutions de contrôle de mouvement hautes-performances et haute-fiabilité. Ses produits sont largement utilisés dans les domaines des équipements d'automatisation et des robots.
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Société ShimpoFabrication
Aperçu du fabricant
SHIMPO se concentre sur les réducteurs et les produits d'entraînement moteur. Ses produits de servomoteurs sont bien adaptés aux réducteurs et autres produits. Ils sont utilisés dans des équipements qui nécessitent un contrôle précis de la vitesse et un couple de sortie, tels que les machines d'emballage, les équipements de transport et d'autres industries. Ils peuvent obtenir un fonctionnement stable et un contrôle précis des équipements grâce à la coopération avec des réducteurs.
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