Fabricants de servomoteurs : comment choisir l'efficacité énergétique et les protocoles

Oct 08, 2025 Laisser un message

Comment choisir l'efficacité énergétique et les protocoles

 

Sélection d'efficacité énergétique

 

Tenir compte des normes d’efficacité énergétique

Différentes régions et industries ont des normes d'efficacité énergétique correspondantes, telles queCEI 61800-9-2etEN 50598-2. Ces normes classent l'efficacité énergétique en différents niveaux, les niveaux plus élevés indiquant un équipement-économe en énergie. Les fabricants doivent sélectionner des variateurs conformes aux normes d'efficacité énergétique pertinentes en fonction de leurs marchés cibles et de leurs scénarios d'application.

 

Optimiser la conception du matériel

Choisissez des appareils électriques à haut-efficacité, tels que des appareils à faible-perteIGBT, MOSFET, oucarbure de silicium (SiC)Dispositifs, pour réduire les pertes de commutation et les pertes de conduction.

Optimisez la conception de la dissipation thermique : utilisez des dissipateurs thermiques, des ventilateurs ou des systèmes de refroidissement liquide pour abaisser la température des composants, évitant ainsi la dégradation de l'efficacité causée par des températures élevées.

Raccourcissez la longueur des câbles d'alimentation et des câbles moteur, et utilisez des câbles à faible -impédance pour réduire les pertes en ligne.

 

Adoptez des algorithmes de contrôle avancés

Des stratégies de contrôle avancées commecontrôle vectorieletcontrôle direct du couplepeut réguler plus précisément l’état de fonctionnement des moteurs, réduisant ainsi la consommation d’énergie inutile. En plus,compensation des-temps mortsetcompensation de frottementLes technologies peuvent éliminer l'impact des zones mortes du moteur et des frottements mécaniques, évitant ainsi une consommation d'énergie supplémentaire causée par des facteurs non linéaires.

Mettre en œuvre des stratégies de gestion de l’énergie

Technologie de retour d'énergie régénérative: Recyclez l'énergie générée lors de la décélération ou du freinage du moteur vers le réseau électrique ou les condensateurs de stockage d'énergie, réduisant ainsi la perte de puissance due au chauffage de la résistance.

Ajustement dynamique de la tension du bus: Ajustez la tension du bus en temps réel en fonction des exigences de charge pour éviter la consommation d'énergie causée par le maintien d'une haute tension pendant une longue période.

Activermode veillelorsque le variateur est en veille ou sous faible charge pour réduire efficacement les pertes statiques.

 

Sélection du protocole

 

Basé sur les exigences du scénario d'application

Pour les-équipements haut de gamme nécessitant un contrôle coordonné sur plusieurs-axes (par exemple, des robots de manipulation de plaquettes de semi-conducteurs) avec des exigences strictes en matière de-performances en temps réel et de précision de synchronisation, leEtherCATLe protocole est un excellent choix. Il peut atteindre un temps de cycle inférieur ou égal à 100 μs et une erreur de gigue inférieure à 1 μs.

Pour les équipements de taille moyenne et petite-, leCANopenLe protocole est plus adapté. À un débit en bauds standard de 1 Mbps, son temps de communication cyclique minimum est de 1 ms, ce qui peut répondre aux besoins généraux de contrôle.

 

Tenir compte des exigences topologiques

 

EtherCATprend en charge les topologies hybrides telles que les structures linéaires, arborescentes et en étoile, avec un maximum de 65 535 nœuds. Sa méthode de connexion en chaîne-en guirlande permet de réduire les coûts de commutation, ce qui la rend adaptée aux systèmes vastes et complexes.

MÉCHATROLINK-IIIadopte une topologie en anneau et présente une redondance à double canal-. Il peut reconfigurer automatiquement le chemin de communication en cas de rupture de ligne, ce qui le rend idéal pour les scénarios nécessitant des exigences de fiabilité élevées.

Focus sur les paramètres de performances de transmission

L'utilisation de la bande passante et la précision de la synchronisation sont des indicateurs de performances clés :

EtherCAT: L'utilisation de la bande passante peut atteindre plus de 90 %, avec un débit de données effectif de plus de 80 Mbps sur un réseau de 100 Mbps et une erreur de synchronisation DC de<100ns.

IRT PROFINET: L'utilisation de la bande passante est généralement comprise entre 50 % et 70 %, avec une précision de synchronisation d'environ 1 μs.

Modbus-TCP: Limité par la pile protocolaire TCP/IP, son taux d'utilisation effectif est inférieur à 40%.

Tenez compte des facteurs de coût

Coûts du matériel: A Modbus RTULa solution ne nécessite qu'une puce RS485, avec un faible coût d'environ 0,5 $ par nœud. Une puce de contrôleur esclave EtherCAT coûte entre 10 et 15 dollars, tandis que PROFINET IRT nécessite un ASIC dédié, coûtant entre 20 et 30 dollars.

Frais de certification: Les tests de conformité PROFINET coûtent environ 5 000 € par appareil, et les tests de conformité EtherCAT coûtent environ 3 000 €. En revanche, CANopen ne nécessite pas de certification obligatoire.

 

Présentation de Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.

 

R&D technologique

L'entreprise dispose d'une équipe R&D professionnelle dédiée à la recherche, au développement et à l'innovation de la technologie des servomoteurs. Composée de professionnels dans des domaines tels que l'ingénierie électronique, le contrôle d'automatisation et la technologie des moteurs, l'équipe explore en permanence de nouvelles technologies et méthodes pour améliorer les performances et l'efficacité énergétique des servomoteurs.

Caractéristiques du produit

Ses servovariateurs peuvent présenter des avantages en termes d'efficacité énergétique et de prise en charge des protocoles :

Efficacité énergétique: Il peut adopter les technologies susmentionnées telles qu'une conception matérielle optimisée et des algorithmes de contrôle avancés pour réduire la consommation d'énergie et améliorer l'efficacité de l'utilisation de l'énergie.

Prise en charge du protocole: Il peut prendre en charge une variété de protocoles de communication courants (par exemple, EtherCAT, CANopen, Modbus) en fonction des demandes du marché et des scénarios d'application, répondant aux besoins d'intégration système de différents clients.

Champs d'application

Les servomoteurs sont largement utilisés dans divers domaines de l'automatisation industrielle, notammentMachines-outils à commande numérique, robots industriels, machines d'emballage, etmachines textiles. Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. peut fournir des solutions personnalisées aux clients de différents secteurs.