Drives de servo-phasesont des produits finaux élevés - dans la technologie de transmission moderne, largement utilisés dans les équipements d'automatisation tels que les robots industriels et les centres d'usinage CNC. En particulier, les dispositifs de service utilisés pour contrôler les moteurs synchrones de l'aimant permanent AC sont devenus un hotspot de recherche à la fois au niveau national et international. Les conceptions actuelles de lecteur AC Servo utilisent généralement un algorithme de contrôle de boucle à trois - basé sur le contrôle du vecteur: courant, vitesse et position. La rationalité de la vitesse fermée - La conception de la boucle dans cet algorithme joue un rôle clé dans le système global de contrôle du servo, en particulier dans les performances de contrôle de la vitesse.
Dans une boucle de vitesse fermée de SERVO Drive -, la précision de la mesure de la vitesse de vitesse réelle du rotor moteur - est cruciale pour améliorer les caractéristiques dynamiques et statiques de la boucle de contrôle de vitesse. Pour équilibrer la précision de la mesure avec le coût du système, les encodeurs photoélectriques incrémentaux sont généralement utilisés comme capteurs de vitesse. La méthode de mesure de vitesse couramment utilisée correspondante est la méthode de mesure de la vitesse M / T.
Les entraînements de servomotes, également appelés «contrôleurs servo» ou «amplificateurs servo», sont des contrôleurs utilisés pour contrôler les servomoteurs. Leur fonction est similaire à celle d'un convertisseur de fréquence sur un moteur AC conventionnel. Ils font partie d'un système de servo et sont principalement utilisés dans les systèmes de positionnement de précision élevés -. Ils contrôlent généralement les servomoteurs utilisant la position, la vitesse et le couple pour obtenir un positionnement de précision élevé - dans les systèmes de transmission. Ce sont un produit final élevé - dans la technologie de transmission.
Série de produits et guide de sélection de produits Tonghang
SERVO DRIVE PRINCIPE: Actuellement, les lecteurs de servomotes grand public utilisent un processeur de signal numérique (DSP) comme noyau de contrôle, permettant la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle complexes et la réalisation de la numérisation, de la mise en réseau et de l'intelligence. Les dispositifs d'alimentation utilisent généralement un circuit d'entraînement conçu autour d'un module d'alimentation intelligent (IPM). L'IPM intègre les circuits d'entraînement et dispose de circuits de détection et de protection des défauts pour la surtension, la surintensité, la surchauffe et la sous-tension. Un circuit de démarrage souple - est également incorporé dans le circuit principal pour minimiser l'impact du démarrage sur le lecteur.
L'unité de disque de puissance rectifie d'abord l'entrée de la puissance de phase de trois- ou de l'électricité à travers un circuit de redresseur de pont à trois- Full - pour générer la puissance CC correspondante. Cette puissance ou l'électricité principale rectifiée est ensuite converti en DC par un onduleur de source PWM sinusoïdal à trois - - pour conduire un service AC Synchrones AC de trois -. L'ensemble du processus d'unité de lecteur de puissance peut être simplement décrit comme un processus AC - - AC. La topologie principale de l'unité de redresseur (AC - DC) est une phase de trois - Full - Circuit de redresseur incontrôlé.
Fonction d'un service de servo:
Un service de service entraîne un servomoteur, générant de l'énergie pour l'équipement et garantissant son fonctionnement normal. Ses fonctions varient considérablement et ils varient en fonction de la série.
1. Fonctions de freinage régénératives et dynamiques;
2. Arrêt rapide et protection instantanée de la perte de puissance;
3. Surveillance de tension du système absolu et faible - fonctions d'avertissement de tension;
4. Paramètres des paramètres groupés et commutation en ligne entre n'importe quel mode de contrôle;
5. Les fonctions de gestion des paramètres, de surveillance et d'oscilloscope prennent en charge le débogage du logiciel.
6. Contrôle l'entrée d'alimentation AC avec une entrée de tension large configurable.
Servo Controller, selon la méthode de câblage de l'appareil de notre guide de contrôleur
(1) Alimentation d'alimentation du circuit de commande, Utilisez une source d'alimentation de moteur asynchrone unique -, ce qui équivaut à un contrôle de renversement d'alimentation;
(2) L'alimentation d'entrée est également la borne d'entrée du circuit de commande principal, selon le modèle que vous fournissez, il peut être connecté à trois - phase 220V ou à une puissance de phase unique -. S'il s'agit d'une tension de fonctionnement de la phase 380V de trois -, un transformateur doit être utilisé pour la conversion;
(3) L'alimentation de sortie est également le câblage du servomoteur AC, un total de quatre U (rouge) V (blanc) W (noir) FG (vert) sont connectés aux trois -} Entrée du moteur. Il convient de noter que l'ordre des trois fils de phase - ne peut pas être modifié à volonté;
(4) Connecteur RF Servro Motor, la série de pilotes de Tonghang est essentiellement connectée lorsqu'elle quitte l'usine. S'il est endommagé, il doit être connecté en fonction de la définition du terminal sur le guide. Ces types doivent être connectés. D'autres résistances régénératives sont déterminées par l'ingénieur en contact. La borne de commande est également câblée en fonction du mode de commande du servomoteur AC, tel que le mode de position de la commande de position d'impulsion unique -, ainsi que le mode de vitesse et de couple.
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