Les servomoteurs convertissent les signaux de tension d'entrée en déplacement angulaire ou sortie de vitesse de l'arbre du moteur. La modification de l'ampleur et de la direction de la tension de commande du servomoteur modifie la vitesse et la direction du moteur. Les servos présentent une réponse rapide, une sensibilité élevée et une plage de régulation à grande vitesse, ce qui les rend largement utilisées dans les systèmes de contrôle de précision - élevés tels que l'assemblage électronique, la formation des métaux et la manutention des matériaux. Les contrôleurs de servomoteurs AC de Tonghang, avec leur structure simple et leur configuration flexible, ont attiré une attention et une application généralisées dans la communauté technique et technique. Nous nous concentrons sur l'optimisation de la conception et de la sélection des systèmes de contrôle des servomoteurs pour l'équipement d'usinage automatisé et démontrez notre efficacité à travers notre série Tonghang Driver.
1. Conception globale du système de contrôle
Un système de conduite servo typique est un système de contrôle de boucle fermé - composé d'un contrôleur, d'un pilote servo, d'un servomoteur et d'un dispositif de rétroaction. Il utilise généralement trois méthodes de contrôle: le couple, la vitesse et la position. La commande de couple définit le couple de sortie de l'arbre du moteur via une entrée analogique ou une affectation d'adresse directe. Le contrôle de vitesse contrôle la vitesse du moteur par entrée analogique ou la fréquence des impulsions électriques. Le contrôle de position détermine l'angle de rotation et la vitesse du moteur en utilisant le nombre et la fréquence des impulsions d'entrée. Il s'agit d'une méthode de contrôle couramment utilisée dans les systèmes d'entraînement Servo. Les performances d'un système de conduite Servo dépend non seulement des performances du moteur, mais également de la sélection et de la configuration de composants clés tels que le contrôleur, le pilote Servo et le codeur. Les contrôleurs de servomoteurs communs comprennent des microcontrôleurs, des PC industriels et des PLC, chacun avec ses propres scénarios d'application spécifiques. Compte tenu des exigences de production et de traitement du site -, y compris la précision, la vitesse et le couple, ce système de contrôle de servomoteur utilise un PLC comme contrôleur principal, communiquant avec le pilote via un réseau Profinet. Une interface à écran tactile est utilisée pour créer une interface opérationnelle pour le contrôle du servomoteur.
Ces 10 séries Servo Drive combinent un microprocesseur, une alimentation intégrée, des circuits d'entrée et de sortie, des ports de communication et des E / S de contrôle de vitesse de vitesse élevées - dans une conception compacte hautement intégrée avec configuration flexible. L'unité principale intègre 8 entrées numériques et 6 sorties numériques, prend en charge deux entrées analogiques et prend en charge des modules d'extension pour jusqu'à 16 points numériques et de sortie. La carte dispose également de quatre compteurs de vitesse - élevés et quatre sorties d'impulsions, et deux ports de communication Ethernet industriels prennent en charge la communication ProFinet. Une zone de stockage de données de 75 Ko est fournie pour la programmation et la communication de données entre l'IHM et le PLC. Après avoir téléchargé le programme utilisateur, le PLC scanne les modifications d'entrée et met à jour les sorties en fonction de la logique du programme, à l'origine de l'objet contrôlé. Le PLC et le servomoteur sont connectés via le conducteur pour former un système de contrôle.
Série de produits et guide de sélection de produits Tonghang
1.2 Configuration des disques et autres composants
Lors de la sélection de l'entraînement et du moteur Servo, l'intégration rapide et la mise en réseau avec l'équipement ultérieur ont été les principales considérations. Par conséquent, les entraînements de servo de Tonghang et les servomoteurs ont été sélectionnés, à la fois avec une puissance de 0,1 kW. Ils prennent en charge divers types d'encodeur, simplifient la connexion au système de contrôle et intègrent plusieurs modes de contrôle, permettant un servo rapide et une optimisation mécanique. Une interface PN intégrée permet la communication avec le contrôleur hôte via le protocole Profidrive, permettant une transmission temporelle réelle - des données de processus et de diagnostic via un seul câble. Le Servo Drive possède une cote de protection IP65, ce qui le rend bien adapté aux environnements industriels complexes. Le servomoteur Tonghang et le système de service de service résultant offrent des capacités de contrôle de mouvement supérieures. Un encodeur incrémentiel avec un arbre creux aveugle de 8 mm est sélectionné. Un couplage stator universel est disponible pour divers espacements de trou de montage communs. Les sorties de câbles universelles facilitent le câblage axial ou radial.
2 Implémentation du système de contrôle
Le système de contrôle du moteur servo Tonghang utilise un PLC pour contrôler le fonctionnement du servomoteur. Initialement, le servomoteur est arrêté. Entrez une vitesse prédéfinie sur l'écran tactile et appuyez sur le bouton Exécuter pour démarrer le fonctionnement continu du moteur. Appuyez sur le bouton Pause arrête le moteur.
Optimisation rapide des servomoteurs
Pour améliorer la précision du contrôle du système et l'efficacité de la production, les servomoteurs doivent être optimisés et débogués avant utilisation. Le SERVO Drive prend en charge non seulement l'optimisation manuelle de chaque lien de contrôle, mais aussi une -} cliquez sur Optimisation rapide et réelle - Optimisation automatique du temps, simplifiant le débogage du système de lecteur Servo.
étiquette à chaud: Contrôleur AC Servro Motor, China AC Servro Motor Controller Fabricants, fournisseurs, usine
