Le développement de la profondeur in - de l'industrie CNC stimule les machines-outils CNC vers une grande efficacité, une intelligence élevée, une intégration élevée et une haute précision. Cela a également mis en avant de nouvelles exigences pour leurs systèmes de contrôle de service de service. Plus précisément, ils doivent obtenir un contrôle rapide, lisse et précis et précis des servomoteurs tout en présentant de fortes interférences anti - et de la robustesse. Tonghang, en se concentrant sur le service servo des moteurs synchrones de l'aimant permanent (PMSM), a recherché et conçu une série de disques de servo PMSM pour les machines-outils CNC.
Avec l'avancement des informations électroniques et d'autres technologies, l'industrie des machines-outils est entrée dans une époque de mécatronique, centrée sur des machines-outils CNC et basée sur la fabrication de produits numériques. Les machines-outils CNC sont le fondement de la fabrication, et ils ont engendré une large gamme de machines-outils CNC avec des applications diverses, y compris des machines de flexion de tuyaux CNC. Les machines-outils CNC se composent généralement de la machine-outil elle-même, d'un système de contrôle numérique (CNC), d'un système de servomoteur et de systèmes auxiliaires. Les systèmes CNC et Servo sont les composants les plus principaux des machines-outils CNC.
Les systèmes de service de service ont suivi de près le développement de systèmes de service de service grand public, subissant deux transformations majeures: la transition de DC Servo à AC Servo et la transition de l'analogue au numérique. Les moteurs CC ont été largement utilisés dans les systèmes de commande de machine CNC à l'emploi en raison de leurs méthodes de contrôle simples, de leurs excellentes caractéristiques de couple et de leur régulation de la vitesse. Le contrôle des courants d'excitation et d'armature des moteurs à courant continu atteint le couple et le contrôle de la vitesse. Cependant, les rotors moteurs à courant continu ont des mécanismes de commutation complexes, des processus de fabrication intrinsèquement complexes, des coûts de production et de maintenance élevés et une mauvaise fiabilité. Avec l'avancement et la maturité de l'électronique de puissance, des matériaux de terres rares, de la technologie de fabrication de moteurs et de la théorie du contrôle des moteurs AC, les performances de contrôle du service AC rivalisent désormais ou dépassent même celles de DC Servo, le remplaçant progressivement et dominant le paysage du système de servo pour les machines à outils CNC. Actuellement, les systèmes AC Servo ont remplacé les systèmes de contrôle DC dans une précision élevée -, des applications de contrôle de vitesse élevées - telles que les machines CNC. Les systèmes de conduite AC Servro contrôlent principalement les moteurs d'induction et les moteurs synchrones de l'aimant permanent.
Les entraînements de servomotes, également appelés «contrôleurs servo» ou «amplificateurs servo», sont des contrôleurs utilisés pour contrôler les servomoteurs. Leur fonction est similaire à celle d'un convertisseur de fréquence sur un moteur AC conventionnel. Ils font partie d'un système de servo et sont principalement utilisés dans les systèmes de positionnement de précision élevés -. Ils contrôlent généralement les servomoteurs utilisant la position, la vitesse et le couple pour obtenir un positionnement de précision élevé - dans les systèmes de transmission. Ce sont un produit final élevé - dans la technologie de transmission.
Série de produits et guide de sélection de produits Tonghang
Sur la base des tendances de la recherche et du développement des machines-outils CNC et de leurs systèmes de contrôle de service, et en incorporant les principes fondamentaux de la technologie CNC Machine Tool, Tonghang a proposé les indicateurs de performance et les fonctions des disques et a terminé un plan de conception global pour les disques de servomotes CNC Machine Tool, englobant à la fois du matériel et des logiciels.
Le MPC (contrôle prédictif du modèle) a été introduit dans la stratégie de contrôle des vecteurs PMSM et des études de vérification de simulation ont été achevées. MPC a été incorporé dans la boucle de commande vectorielle PMSM et les contrôleurs pour chaque boucle ont été conçus, en mettant l'accent sur le contrôleur MPC pour la boucle de vitesse. Enfin, un modèle de simulation a été construit dans le logiciel MATLAB / Simulink, et la simulation de contrôle de vecteur PMSM basée sur MPC - a été achevée. Les résultats de la simulation ont vérifié que le contrôle de vecteur PMSM basé sur MPC - présentait de bonnes performances de contrôle et une robustesse.
La conception matérielle et logicielle du lecteur CNC Machine Tool Tool a été terminée. En utilisant le logiciel Altium Designer, la conception du matériel de service Servo comprenait principalement le circuit d'alimentation principal basé sur l'IPM, le circuit d'alimentation du pilote et le contrôleur basé sur TMS320F28335. La conception du circuit de contrôle et de détection comme noyau; L'utilisation de la conception du logiciel CCS60 pour compléter la conception du logiciel Servo Drive, y compris principalement la conception du programme principal, du programme d'interruption et du sous-programme du service système.
Les cibles de contrôle AC Servro sont principalement des moteurs synchrones aimant permanents (PMSM). Le dispositif de contrôle du lecteur et de la vitesse pour PMSMS est conventionnellement appelé pilote, tandis que le dispositif de contrôle du lecteur et de la vitesse pour trois moteurs asynchrones de phase - est appelé convertisseur de fréquence. CNC Servo Drives fait souvent référence au conducteur pour PMSMS. Le moteur et le pilote moteur forment un système de conduite servo, qui a évolué via analogique, semi - analogique, semi - numérique et entièrement numériques. Les premiers systèmes de contrôle de la conduite de servo ont été implémentés entièrement avec des circuits analogiques, résultant en un matériel extrêmement complexe et coûteux. Avec l'avènement des DSP, les lecteurs moteurs ont évolué vers la numérisation. Cependant, la puissance de calcul limitée et la capacité de stockage des DSP ont entravé le contrôle numérique complet, conduisant à l'émergence de moteurs de contrôle des servomagas qui combinent la technologie numérique et analogique. Cependant, ces technologies restent coûteuses, ce qui entrave une adoption généralisée. Avec l'augmentation de la vitesse et de la précision des puces de contrôle et la maturation de la théorie du contrôle du moteur AC, les moteurs de contrôle des servomages Tonghang utilisent désormais une implémentation entièrement numérique. Cela combine un matériel simple et fiable avec des logiciels optimisés, améliorant considérablement les performances globales.
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