AC SERVO MOTORS ET DRIVES

Tonghang a conçu et développé un nouveau système de service de service pour le contrôle moteur, présentant les solutions de conception matérielle et logicielles du système et de logiciels.

1. Structure du circuit du contrôleur de servo

Sur la base de la puce de commande principale d'un contrôleur de moteur DSP -, l'ensemble du contrôleur se compose principalement des composants suivants: une unité d'entraînement IPM, une unité de détection et de régulation de tension et de courant, un circuit de sélection de cas d'alimentation DSP, une unité de détection de défauts DSP et de communication. Le SERVO Drive et la puce de commande DSP, agissant comme la puce de commande principale, exécutent les algorithmes de commande de moteur complexes et sont responsables de la communication avec l'ordinateur hôte. Ils ont également des mécanismes complets de détection de défauts et de manipulation.

La conception des circuits matériels se concentre sur l'aspect pratique et la fiabilité, adhérant aux principes de base suivants:

1) Excellente fiabilité.
2) Répondre aux besoins de la plupart des utilisateurs, assurant une installation simple, un débogage facile, un fonctionnement en douceur et une maintenance simplifiée.
3) Réduire les coûts de production et les délais tout en garantissant le bon fonctionnement et les performances de toutes les fonctions du système.

Lors de la conception initiale des circuits matériels, l'un des défis les plus pressants est la compatibilité électromagnétique. Si ce problème n'est résolu que lors des tests expérimentaux, il peut être le temps de consommer du temps -, techniquement complexe et nécessite même de repenser l'ensemble du système. La compatibilité électromagnétique comprend deux problèmes majeurs: l'immunité du rayonnement et des interférences. Tonghang AC Servro Motors and Drives aborde cela en augmentant l'isolement. Un transformateur de stade à deux - est utilisé entre la grille et le redresseur, avec un blindage de cuivre couvrant les enroulements primaires et secondaires pour réduire l'interférence électromagnétique et le rayonnement à la source d'alimentation. L'interférence sur les canaux d'E / S est adressée par le câblage de la paire torsadé - et l'isolement optique.

2 Principes de contrôle de l'entraînement des servants

Tonghang Servo Drives peut modifier les paramètres dans une variété de modes de contrôle. L'ensemble du processus de contrôle du lecteur est géré par le logiciel, utilisant des stratégies de contrôle de boucle - fermées fermées pour le courant, la vitesse et la position. Cela améliore la robustesse du lecteur et améliore les capacités de régulation du Système -. Ce disque peut être utilisé dans des moteurs synchrones aimant permanents avec des exigences de paramètres variables et peut également répondre aux systèmes de contrôle nécessitant une réactivité et une précision élevées, telles que les machines-outils CNC, les machines d'impression, les machines d'emballage, les machines de mise en papier, les machines textiles, les robots industriels et les lignes de production automatisées. Il offre une variété de modes de contrôle:

1) Contrôle de position: En fonction des instructions DSP, permettez un positionnement moteur précis.

2) Contrôle de vitesse analogique externe: Les paramètres du conducteur sont définis en fonction des instructions analogiques externes pour contrôler la vitesse du moteur, y compris la vitesse et la direction de rotation.
3) Contrôle du couple analogique externe: Les paramètres du conducteur sont définis en fonction des instructions analogiques externes pour contrôler le couple du moteur.
4) Contrôle de vitesse interne: bascule entre quatre modes de vitesse en fonction de l'état des signaux d'entrée "Sélection de vitesse interne 1, 2."
5) Contrôle manuel: modifiez manuellement la vitesse du moteur en fonction de l'entrée du clavier. Le contrôle du pilote est entièrement implémenté dans les logiciels. Le logiciel se compose de trois aspects principaux. Le premier est le programme principal, qui effectue des paramètres système initiaux, tels que les paramètres de paramètres du moteur initial, les paramètres du module et les paramètres initiaux pour le module de convertisseur numérique analogique - vers -. La seconde est la routine de réponse d'interruption, telle que la routine de réponse d'interruption PWM requise lorsque le générateur PWM génère des ondes PWM. Le troisième est la routine de réponse d'interruption de défaut. La température exceptionnelle, la surtension ou d'autres défauts du système déclenchent la routine de réponse d'interruption de défaut pour garantir le fonctionnement normal du système.