Qu'est-ce qu'un « servomoteur EtherCAT » ?
Il s'agit d'un servomoteur qui intègre le protocole de communication en temps réel EtherCAT-pour un contrôle précis du mouvement du servomoteur, y compris des indicateurs de performances tels que la position, la vitesse et le couple. EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un protocole Ethernet industriel à haut débit, réputé pour sa latence extrêmement faible et ses capacités de communication déterministes, et constitue la norme de communication dominante pour les systèmes d'automatisation industrielle modernes, les systèmes robotiques et le contrôle synchrone multi-axes.
Servomoteurs série EtherCAT T6E/T6DE
Communication par bus EtherCAT-en temps réel : transmission de données à haute-vitesse et faible-latence, adaptée au contrôle de mouvement de haute-précision.
Contrôle de haute-précision : prend en charge le contrôle de position, de vitesse, de couple et le contrôle multi-mode.
Conception à haute-fiabilité : contrôle entièrement numérique, excellentes capacités anti-interférences, ainsi qu'une surveillance complète de l'état et une protection contre les pannes.
Compatible avec plusieurs encodeurs : prend en charge les encodeurs absolus (tels que 17 bits/23 bits) pour améliorer la précision du positionnement.
Adaptable à plusieurs types de servomoteurs : peut piloter divers servomoteurs synchrones à aimant permanent.
Paramètres techniques principaux T6E/T6DE
| Projet | Illustrer |
|---|---|
| Communication EtherCAT | Couche physique 100BASE-TX, bus en temps réel EtherCAT- |
| Interface de communication | RJ45 ×2 (connexion série bus IN/OUT) |
| Topologie du réseau | Prend en charge les structures de nœuds série, linéaires et autres EtherCAT |
| Débit en bauds | 2 × 100 Mbit/s (full-duplex) |
| Mécanisme de synchronisation | Synchronisation CC (SYNC0) |
| Objets de communication | SDO/PDO (protocole CiA402) |
| Modes de contrôle pris en charge | CSP / CSV / CST / PP / PV / PT / HOM (profil de lecteur IEC61800-7) |
| Voyants lumineux | Affichage de l'état de liaison/activité IN, OUT, RUN |
| Fonctions de protection | Protections multiples contre les surcharges, le courant, la tension et les défauts d'encodeur |
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Résolvez vos problèmes les plus urgents
Compatibilité : peut-il être utilisé avec les contrôleurs existants ?
Oui, EtherCAT est une norme de communication industrielle courante et est compatible avec les contrôleurs PLC et CNC courants (tels que les systèmes de contrôle Beckhoff, Omron et Codesys). Tant que le contrôleur prend en charge une station maître EtherCAT, il peut être facilement intégré et un contrôle de mouvement-en temps réel peut être réalisé.
Les mouvements multi-axes sont-ils synchronisés ?
L'avantage décisif d'EtherCAT réside dans sa capacité de contrôle synchrone multi-axes. Aucune ligne d'horloge externe n'est nécessaire entre les disques ; Une synchronisation inférieure à -microseconde peut être réalisée via un réseau EtherCAT, ce qui la rend adaptée aux scénarios nécessitant une précision de synchronisation extrêmement élevée, tels que la robotique, les CNC et les systèmes de manutention.
La latence du système est-elle élevée ? Cela affectera-t-il-les applications à haut débit ?
Grâce au protocole temps réel EtherCAT-, la latence de communication est extrêmement faible. Les boucles de contrôle de mouvement courantes peuvent être contrôlées à 100 µs ou même moins, ce qui garantit la stabilité et une réponse rapide dans les applications-à grande vitesse.
Comment réduire le temps de mise en service de l'ensemble du système d'asservissement EtherCAT ?
La série T6E/T6DE prend en charge le mappage PDO standard et les interfaces de communication-and-plug, raccourcissant ainsi le processus de câblage et de mise en service. Il prend également en charge le réglage des paramètres et les diagnostics à distance, améliorant ainsi l'efficacité globale de la mise en service.
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