Drive à basse tension

Avantages du fabricant de servo à basse tension

Le fonctionnement de tension faible - réduit le risque de choc électrique et assure un fonctionnement sûr.

Haute efficacité, ajustant dynamiquement le courant en fonction de la charge, garantissant un fonctionnement stable.

La conception et la taille compactes facilitent l'installation et l'intégration dans l'espace - Environnements contraints.

Des fonctionnalités diverses, y compris une variété de modes de contrôle et d'options d'interface, s'adaptent à diverses exigences d'application.

Certains produits sont également programmables, permettant à des tâches de contrôle de mouvement complexes d'être accomplies via des commandes programmables. Ils sont largement utilisés dans la robotique, l'équipement d'automatisation et d'autres domaines.

Servo Drive Technology a toujours occupé une position centrale dans le domaine du contrôle industriel. Ces dernières années, grâce aux efforts continus des érudits du monde entier, les technologies connexes de Servo Drive - ont réalisé de nouvelles percées. Low - Power Servo Drives, combinant des moteurs synchrones (PMSM) avec une théorie avancée de contrôle avancé, sont désormais omniprésents et développés dans des domaines tels que le contrôle robotique des bras, l'équipement médical et la robotique intelligente. Tonghang, un fabricant professionnel de service de service, a conçu un coût - efficace, compact, basse - tension, bas - Power Servo Drive.

Tonghang a construit un modèle mathématique d'un moteur synchrone aimant permanent en fonction de ses caractéristiques structurelles et de ses principes de fonctionnement. Il a ensuite expliqué les principes et les stratégies de contrôle couramment utilisées de l'algorithme de contrôle SVPWM (Space Vector Impulse Largeth). Compte tenu des caractéristiques des moteurs synchrones d'aimant permanent de surface -. Il a ensuite analysé les conceptions du contrôleur pour divers systèmes de contrôle de boucle fermés - basés sur la méthode PID. À l'aide de la boîte à outils Simulink de Matlab, il a construit un modèle de simulation de servomoteur de commande de contrôle de contrôle orienté - entièrement numérique pour vérifier l'efficacité de la stratégie de contrôle et des paramètres. En ce qui concerne la conception du matériel, il a présenté une conception de système minimale en utilisant un microcontrôleur DSPIC33FJ256MC710 comme contrôleur principal, réservant les interfaces de communication telles que les ports de Can et les ports série sur la carte de contrôle. Il a également développé des circuits pour l'acquisition et le conditionnement du signal de courant, et a conçu des circuits d'acquisition de vitesse et de position de position à l'aide d'un encodeur photoélectrique incrémentiel comme capteur. Pour les disques de servo de puissance faible -, il a présenté des conceptions de circuits d'onduleur et de protection éprouvées, et a construit un PCB pour créer une plate-forme expérimentale matérielle.

Le logiciel a été développé à l'aide d'un environnement de développement intégré. Pour assurer l'efficacité de l'exécution du programme, une méthode de programmation mixte de langage C et de langage d'assemblage a été utilisée pour compléter la conception du programme principal et des modules de sous-programme. Un organigramme du logiciel a été donné. Grâce à un débogage conjoint des logiciels et du matériel, les performances de l'ensemble du système de servomotes ont été testées.

Tendances de développement dans la technologie de service de service AC Permanent AC

Actuellement, AC Servo Systems subit une transition d'Analog au numérique. L'introduction répandue de nouveaux dispositifs de semi-conducteurs de puissance, les microcontrôleurs de performances élevés - et les processeurs de servomotes spécialisés ont entraîné des mises à niveau de produit servomanes qui se produisent presque tous les cinq ans sur le marché international. De nouveaux algorithmes logiciels évoluent également rapidement, raccourcissant les cycles de vie du produit. Une enquête sur Servo Drive Products sur le marché et une analyse de la technologie récente de SERVO Drive prédit que la technologie de service Servo se développera dans les directions suivantes:

Numérisation

Les progrès de la technologie de fabrication de circuits intégrée et de la technologie des dispositifs de puissance semi-conducteurs ont rendu la numérisation complète des systèmes de service de servo. Ces dernières années, un certain nombre de nouveaux microprocesseurs de vitesse élevés - et DSP spécialisés ont émergé sur le marché. Les unités de contrôle des servo permettent l'application d'algorithmes de contrôle avancés dans les disques de servo magnétique permanent. La numérisation des systèmes de service de servo simplifie non seulement le matériel, mais améliore également considérablement la fiabilité et la précision du contrôle du système.

Performances plus élevées et multifonctionnalité

L'utilisation de dispositifs d'énergie avancés réduit la consommation d'énergie du système de conduite du service, améliore considérablement la vitesse de réponse du système et la douceur et réduit le bruit de fonctionnement. Pour réduire les pertes d'ondulation et de moteur de couple, la FEM du dos du moteur doit être rendue plus sinusoïdale. Pour y parvenir, l'optimisation de la structure du moteur est en cours. En outre, la technologie de conduite directe est adoptée dans certains domaines pour améliorer les performances du système de servomotes. Cela élimine la liaison de transmission mécanique entre le moteur et la table de travail, atteignant la "transmission zéro" et améliorant considérablement le couplage rigide entre le moteur et la charge.

La fonctionnalité des systèmes de service de servo est également en pleine expansion. La nouvelle série de contrôleur de conduite plus récente de Tonghang offre une large gamme de fonctions, telles que le paramètre Auto -, la mémoire des paramètres, la suppression des vibrations et le diagnostic des défauts.

Miniaturisation et intégration

Nous proposons des produits Servo Drive qui intègrent à la fois des capacités de positionnement et de régulation de vitesse, permettant des fonctionnalités flexibles grâce à la personnalisation des logiciels. Les unités de service de position ou de vitesse, boucle ouverte ou fermée, peuvent toutes être configurées via un logiciel. Cette numérisation et cette intégration améliorent considérablement l'intégration des systèmes de servomotes et réduit la taille de l'ensemble du système de contrôle du lecteur.

Universalisation

Pour les systèmes universels de contrôle des variateurs de service, les utilisateurs peuvent facilement configurer divers modes de fonctionnement via des logiciels et des menus, y compris le contrôle V / F ou le contrôle des vecteurs, le contrôle de la boucle ouverte ou fermée et le contrôle sensible ou sans sens

Qu'est-ce que le service de servo basse tension?

Low - Les dispositifs de service de tension sont des dispositifs clés pour contrôler les moteurs de tension basse -, fonctionnant dans la gamme 12V à 48V. Ils adaptent la tension d'alimentation à la tension nominale du moteur et utilisent une technologie de contrôle de courant avancée pour réguler précisément le courant pour un contrôle de mouvement efficace.